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标题: ARM嵌入式数控系统 [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-2-27 08:08 标题: ARM嵌入式数控系统

嵌入式数控系统硬件结构图如图所示，嵌入式数控系统硬件由上下位机构成，包括上位机硬件、下位机硬件和通讯硬件。
上位机硬件由嵌入式主板和外围设备构成，其中嵌入式主板需包括：嵌入式CPU、电子盘/CF 卡、内存、LCD 接口、USB 接口、以太网接口、键盘接口；而外围设备主要包括：PLC 接口板、数控系统专用键盘能够提供 5V、12V、24V 电源、显示器、可提供机床操作必需的按钮开关和指示灯的机床操作面板。
下位机硬件由运动控制卡和伺服接口板构成，其中运动控制卡为基于嵌入式ARM 处理器的具有运动控制功能的设备卡，而伺服接口板需提供模拟量输出和编码器反馈接口和伺服使能信号。
上下位机通讯硬件由通讯接口卡和通讯线构成。

嵌入式系统软件部分包括嵌入式操作系统和嵌入式应用软件两大部分。
最为关键功能模块为运动控制模块，它决定了系统的性能、功能、可靠性；在此基础上，可根据不同机床工艺特点开发出用户界面和加工程序处理方法，满足各种加工要求。为了能够保证运动控制软件模块高性能和高可靠性，需要一定的嵌入式实时操作系统支撑。嵌入式数控系统软件结构图如图所示。

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