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标题: ARM开发调试笔记心得(转)（4） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-2-27 13:30 标题: ARM开发调试笔记心得(转)（4）

RS232串口通信————串口USART0通讯实验
一．实验目的
      利用串口调试软件能够正确接收到AT91SAM7S64发出的数据，AT91SAM7S64也能正确接收到调试软件发出的数据。

二．实验程序和参数设置
      1>连接器选项设置和启动代码都与上个实验相同
      2>C语言的代码
      #include "AT91SAM7S64.h"
      #include "Board.h"
      unsigned char RBuff[256]; //定义接收缓冲区
      unsigned char index;
      int main(void)
      {
            unsigned int i, delay;
            *AT91C_CKGR_MOR = 0x701; //使能主振荡器和设置起振时间
            *AT91C_PMC_MCKR = 0x01; //选择Mster Clock is main clock, divided by 0
            *AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能系统时钟寄存器的处理器时钟
            *AT91C_PMC_PCER = AT91C_ID_US0; //使能USART0时钟
            *AT91C_PIOA_PDR = US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//禁止该两个管脚的I/O口功能
            *AT91C_PIOA_ASR= US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//将该两个I/O口分配给外围A
            *AT91C_US1_MR =0x8c0; //正常模式,时钟为MCK,8位长度,无校验,1位停止位,
            *AT91C_US0_IDR = 0xf3fff; //禁止所有UART相关的中断
            *AT91C_US0_BRGR = 30; //设置波特率为38400Hz，AT91C_US0_BRGR为CD值
            //Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400
            *AT91C_US0_CR = 0x15c; //复位接收器、发送器和状态位;使能接收与发送
            index = 0;
            while (1)
            {
                  for (i = 0; i < 256; i++)
                  { //发送程序
                        if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXEMPTY) //判断发送器是否为空
                        {
                              *AT91C_US0_THR = i; //空,则发送数据
                        }
                        for (delay = 0; delay < 0xfff; delay++);
                  }
                  if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_RXRDY)
                  {//接收程序，在调试该部分时，要将发送部分程序注示掉
                        RBuff[index++] = *AT91C_US0_RHR;
                  }
            }
      }
三．出现的问题与解决方法
      1> 状态寄存器中的发送准备位（TXRDY）和发送空标志位（TXEMPTY）一直为0，表示发送器未准备好和缓冲区不空。原因是发送器复位后还未使能。不能同时进行发送器（或接收器）复位与使能操作（*AT91C_US0_CR= 0x15c），这样使能操作会无效，必须将它们分开，即先进行复位（*AT91C_US0_CR= 0x10c），再进行使能（*AT91C_US0_CR = 0x50）。
      2> 串口接收、发送的数据不对的原因是系统主时钟和分频后的时钟计算错误，引起波特率也计算错误。很有必要深入研究关于时钟的产生、分频及波特率计算等内容。
      3> 每次从串口调试软件收到的数据中，低四位正确，高四位错误。原因是将“*AT91C_US0_MR =0x8c0;”写成了“*AT91C_US1_MR =0x8c0;”，而引起通讯模式根本不对。可以说这是一个非常低级的错误，但它却花费了我很久的时间才找到症结所在。在找原因的过程中，使我对串口相关的（如各种时钟的产生、波特率的计算等）内容有了更深刻的理解。
四．总结
      在本实验中串口为异步模式，波特率的计算如下式所示：
               Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD)
      其中在USART模式寄存器（AT91C_US0_MR）中设置SelectedClock为MCK；Over为1则上式变成如下所示：
               Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD
      在Master Clock Register（AT91C_PMC_MCKR）中将MCK设置为Main Clock且不分频，即为外部振荡时钟（接在XIN和XOUT管脚间的晶振）的频率，因为外部晶振是18.432MHz,所以MCK就为18432000，则上式变成如下所示：
               Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400
串口DMA控制实验
一．背景
      ＤＭＡ是Direct Memory Access的缩写，即“存储器直接访问”。它是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据，即不通过ＣＰＵ，也不需要ＣＰＵ干预。整个数据传输操作在一个称为“ＤＭＡ控制器”的控制下进行的。ＣＰＵ除了在数据传输开始和结束时作一点处理外，在传输过程中ＣＰＵ可以进行其它的工作。这样，在大部分时间里，ＣＰＵ和输入输出都处在并行操作。因此，使整个计算机系统的效率大大提高。
      AT91SAM7S64串口外围DAM控制器的工作过程：将要发送的数据缓冲区的起始地址赋给串口DMA控制器的发送指针寄存器，再将要发送的字节个数赋给PDC的发送计数寄存器，然后无须CPU的干预，DMA自动起动串口发送操作，发送完这些数据后又自动停止；同理，只要将接收数据缓冲区的起始地址赋给串口DMA控制器的接收指针寄存器，再将要接收的字节个数赋给PCD的接收计数值，DMA将自动启动串口接收数据，接收完这些数据后，再通知CPU。

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