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标题: ARM开发调试笔记心得(转)（7） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-2-27 13:32 标题: ARM开发调试笔记心得(转)（7）

//*----------------------------------------------------------------------------
//* n AT91F_TWI_Read
//* rief Read n bytes from a slave device
//*----------------------------------------------------------------------------
int AT91F_TWI_Read(const AT91PS_TWI pTwi , int address, char *data2rec, int size)
{ unsigned int status;
pTwi->TWI_MMR=(AT91C_EEPROM_I2C_ADDRESS|AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE) | AT91C_TWI_MREAD; // Set the TWI Master Mode Register
pTwi->TWI_IADR = address; // Set TWI Internal Address Register
pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START; // Start transfer
status = pTwi->TWI_SR;
while (size-- >1){ // Wait RHR Holding register is full
while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_RXRDY));
*(data2rec++) = pTwi->TWI_RHR; // Read byte
}
pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
status = pTwi->TWI_SR;
while (!(pTwi->TWI_SR & AT91C_TWI_TXCOMP)); // Wait transfer is finished
*data2rec = pTwi->TWI_RHR; // Read last byte
return AT91C_EEPROM_READ_OK;
}
3> 主函数
在主函数中，首先调用了TWI的初始化函数，然后进入了超级大循环。在每次写和读时，都对它们的数据缓冲区进行初始化，以查看读、写的正确性。
#include "board.h"
#include "twi.h"
int main ( void )
{ int loop,index=0;
char Wri_data[16], Red_data[16]; //定义写和读缓冲区
InitTwi(); //TWI初始化
while (1)
{ for (loop = 0; loop < 16; loop++){ //初始化写和读缓冲区的内容
data1[loop] = loop + index;
data2[loop] = 0;
}
index += 1;
AT91F_TWI_Write(AT91C_BASE_TWI, 0x0, Wri_data, EEP_RW_CHK_CNT);//写
AT91F_TWI_Read(AT91C_BASE_TWI, 0x0, Red_data, EEP_RW_CHK_CNT);//读
}//用单步调试，可比较Wri_data[16]和 Red_data[16]的内容来判断读写是否正确。
}
三．出现的问题与解决方法
1> 无论写入任何数据，读出来都是同样的数，表明数据没有写入（在调试时对其写操作，器件没有产生应答）。
原因是24C02的写保护管脚没有接地，内部的数据被写保护了。注意：有些厂家的EEROM的该管脚处于悬空时为不保护状态，而有些厂家的EEROM会处于保护状态，因此在用之前一定要仔细阅读厂家的数据手册，或不要将该脚悬空。
2> 对24WC02写的数据和读的数据不一样。
原因是I2C的时钟太快。在本实验程序中，可以减少twi.h中的AT91C_TWI_CLOCK常量的数值。或者直接在程序中修改TWI时钟波形发生寄存器TWI_CWGR。
3> 当写入16字节数据，再读出16字节数据时，最后一个字节总为0。
原因是TWI Master Mode Register的IADRSZ（器件内部地址长度）设成了两个字节（Two-byte），要将改成一个字节（One-byte）。

USB 设备实验
一．背景
在ATMEL官方网站上提供了USB的应用例子（详情请参考“BasicUSB Application”说明），里面有源代码（是用IAR编译的，需要稍作修改才能用在ADS上），两个不同的USB驱动程序。两个不同的USB驱动程序，在PC机上是两个不同的应用例子。当安装完两个不同的驱动后，一个出现的是调制解调器的设备，可以用超级终端来完成USB数据的收发。另一个是USB设备，用ATMEL提供的“BasicUSB_6124.exe”来完成USB数据的收发。我起初一直在用后面的例子来做实验，但试了很久都没有成功，后来改用前面的成功了。
二．USB驱动安装说明
当第一次与host PC机连接时，系统会弹出一个“找到新的硬件向导”窗口，选择“从列表或指定位置安装”后点击“下一步”。在接下来的窗口中选择“不要搜索。我要自己选择要安装的驱动程序”，然后点击“下一步”。再在接下来的窗口中点击“从磁盘安装”，找到“atm6124ser.inf”所在的目录后打开。再点击“下一步”开始安装，最后点“完成”就可以。
安装完成后，会在设备管理器的“调制解调器”栏中查看到“ATMEL AT91 USB serial emulation #2”设备。此时就可以使用“超级终端”通过USB与AT91SAM7S64通讯了。详请请查看该目录的“BasicUSB Application.pdf”文件。
三．实验目的
用PC机上的超级终端发送数据，AT91SAM7S64通过USB接收超级终端上发过来的数据（USB的读操作），再通过USB将接收到的数据返回给PC机上的超级终端（USB的写操作），这样就完成了PC机与AT91SAM7S64的USB通讯。如果AT91SAM7S64将接收到数据通过DBUG串口再发送出去，这样AT91SAM7S64就可以当作一个USB转串口的设备使用。
四．实验源程序
由于这个实验的源程序比较多，且ATMEL提供了详细的文档和源代码，故不再列出。
另外因为ATMEL的源码中没有使能重映射功能，如果想将程序下载到地址为0x00200000的SRAM中调试，又要使用在0x0地址空间的中断向量表，使程序跳转到中断处理程序，必须使用重映射的功能。所以我在起动代码（AT91F_LowLevelInit）中加了重映射这条命令，如下：
if (Remap_Flag == 0)
{ //由于不能重复执行重映射命令,所以加了Remap_Flag标志来避免多次执行重映射命令
Remap_Flag = 0xff;
*AT91C_MC_RCR = AT91C_MC_RCB; //Remap Command Bit
}

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