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标题: 51单片机的几种精确定时编程方法 [打印本页]

作者: 苹果也疯狂 时间: 2015-3-6 23:29 标题: 51单片机的几种精确定时编程方法

MCS-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期.文中以定时器T1工作在定时方式1为例，晶振频率为12MHz 。
方法1
　　假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0D8F0H，中断子程序如下[2]：
　　ORL TL1，#0F0H
　　MOV TH1，#0D8H
　　……
　　这里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0FFF0H，0FFE0H等。
　　方法2
　　在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。
　　……
　　CLR EA ;禁止所有中断
　　CLR TR1 ;停止定时器T1
　　MOV A，#LOW(-1000+7) ;期望数的低位字节
　　ADD A，TL1 ;进行修正
　　MOV TL1，A ;重装载低位字节
　　MOV A，#HIGH(-1000+7) ;对高位字节处理
　　ADDC A，TH1
　　MOV TH1，A
　　SETB TR1 ;重启动定时器
　　SETB EA ;重开中断
　　……
　　此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。

　　方法3
　　假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0FC18H，中断子程序如下：
　　MOV A，#LOW(-1000+4) ;期望数的低位字节
　　ADD A，TL1
　　MOV TL1，A
　　MOV A，#HIGH(-1000+4) ;对高位字节处理
　　ADDC A，TH1
　　MOV TH1，A
　　DEC TL1 ;恢复提前了的2个机器周期
　　……
方法4
假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器R3、R2中，中断子程序如下：
MOV A，#05H ;3个机器周期装载TL1，2个周期提前
ADD A，TL1
ADD A，R2
MOV TL1，A
MOV A，R3 ;处理高位字节
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ;恢复提前了的2个机器周期
……
此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。
方法5
当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令处，中断延迟时间为3个或4个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以定时周期1ms为例，中断子程序如下：
ORG 001BH
MOV TL1，#LOW(-1000+4)
MOV TH1，#HIGH(-1000+4)
……
此方法适用于定时中断总发生在同一条指令位置，且无其它中断源的情况。

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