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标题: STM32 中断向量表的位置、重定向 [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-3-28 09:59 标题: STM32 中断向量表的位置、重定向

这篇文章已经说了STM32的启动过程：
http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/8252560

我们也知道怎么跳到main函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？
从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：

AREA RESET, DATA, READONLY ; 定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）

EXPORT  __Vectors

IMPORT
OS_CPU_SysTickHandler

   IMPORT
OS_CPU_PendSVHandler

__Vectors    DCD    __initial_sp             ; Top of Stack
            DCD    Reset_Handler          ; Reset Handler
            DCD    NMI_Handler             ; NMI Handler
            DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
            DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
            DCD    BusFault_Handler       ; Bus Fault Handler
            DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler

这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008的10.1.2节可以看到排列。
我们再结合CORTEX-M3的特性，他上电后根据boot引脚来决定PC位置，比如boot设置为flash启动，则启动后PC跳到0x08000000。此时CPU会先取2个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。
那么这个reset_handler的实际地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。
1、我们可以通过反向来得知这些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，这个地址跟keil里面设置的target->flash起始地址息息相关，实际上我们不太需要关心，让编译器分配，中断向量表放的就是他们的地址。
2、对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。

3、进到C语言后会先配置NVIC，NVIC_SetVectorTable()里面可以配置中断向量表的起始地址和偏移，主要是告诉CPU该向量表是位于Flash还是Ram，偏移是多少。例如设置为位于Flash内，偏移就是烧入的程序地址，可在Keil target中设置。这样CPU就知道入口地址了。
4、发生中断后，CPU找到中断向量表地址，然后根据偏移（对号入座）再找到中断地址，这样就跳过去了。
我们截一个图说明一下，map文件：

对应的bin文件，看是不是放的上面地址：

显然，200039c0就是栈顶地址，而08006F21就是reset_handler地址！

如何定位？以放到0x20000000为例
1、keil设置ram起始为0x20000100，我们在0x20000000~0x20000100放中断向量表，其他给程序用
2、设置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);
3、跳到C时把中断向量表拷贝到0x20000000

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