我想在FPGA内部实现硬件的PID运算电路，没有头绪，现在就是知道先要把整型转成浮点型，然后进行运算。具体的运算如何弄，哪位大侠给指点一下。。

谢谢了。。

自己先顶一下。

总结前段时间的所得：首先要用到乘法器和加法器，可以调用q2中自带的兆函数，调用的个数根据自己的速度和资源要求来定。。然后要编写一个运算的控制模块，分时调用乘法器和加法器实现运算结构。。

你说得很对，通过FPGA实现pid控制的好处是可以很快实现pid的算法。发挥并行处理的优势。

但是fpga在数字处理上有优势，你可以通过ip核，也可以通过C2H编译器来实现，当然有了算法的工具，就是对各个p i d模块的实现，通过离散数字处理技术可以将模块实现后，就是各个模块的参数调试。

pid只是一个思想，用fpga只是实现的方法不同而已。