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标题: uC/OSIII的消息队列处理机制（3） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-5-27 21:35 标题: uC/OSIII的消息队列处理机制（3）

延迟推送中，OS_IntQPost()函数的接收者是中断延迟处理任务OS_IntQTask()，（这两个函数都定义在ucosiii\source的os_int.c文件中）该任务处理中再调用OS_QPost()函数，结果就是OS_QPost()调用点由中断中转移到中断处理任务中，节省了关中断时间。延迟推送和中断机制不是这里讨论的重点，所以直接进入OS_QPost()函数：
void OS_QPost (OS_Q *p_q,
            void *p_void,
            OS_MSG_SIZE msg_size,
            OS_OPT opt,
            CPU_TS ts,
            OS_ERR *p_err) /*入口参数与OS_QPost一样*/
{
OS_OBJ_QTY cnt;
OS_OPT post_type;
OS_PEND_LIST *p_pend_list;
OS_PEND_DATA *p_pend_data;
OS_PEND_DATA *p_pend_data_next;
OS_TCB *p_tcb;
CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER();
p_pend_list = &p_q->PendList; /*这里是找出该队列下的OS_PEND_LIST列表*/
if (p_pend_list->NbrEntries == (OS_OBJ_QTY)0) {
      /* 如果列表里显示等待的任务TCB数目为0，也就是没有任务pend该队列，就没必要查
            找相关的任务进行推送，直接把消息保存下来就好了*/
部分代码略。
/*那么就调用OS_MsgQPut，将消息存储到队列中的消息链表中*/
OS_MsgQPut(&p_q->MsgQ,
               p_void,
               msg_size,
               post_type,
               ts,
               p_err);
      OS_CRITICAL_EXIT();
      return;
}
/* 如果列表里显示等待的任务TCB数目不为0，也就是有任务正在pend该队列，就必须把消息推送给它，就会执行以下代码*/
cnt ＝要推送的数量；代码略；
p_pend_data = p_pend_list->HeadPtr;  /*从p_pend_list里找出p_pend_data链表*/
while (cnt > 0u) {
      p_tcb = p_pend_data->TCBPtr; /*从p_pend_data里找出等待的任务TCB*/
      p_pend_data_next = p_pend_data->NextPtr;
      OS_Post((OS_PEND_OBJ *)((void *)p_q),  /*推送到等待的任务TCB*/
            p_tcb,
            p_void,
            msg_size,
            ts);
      p_pend_data = p_pend_data_next;
      cnt--; /*按要推送的数量cnt循环，直到退出*/
}
OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
if ((opt & OS_OPT_POST_NO_SCHED) == (OS_OPT)0) {
      OSSched(); /* 进行任务调度 */
}
*p_err = OS_ERR_NONE;
}
可见，OS_QPost 函数中又包含了两层调用：如果没有任务等待该消息队列，就调用OS_MsgQPut函数；如果有任务在等待，就调用OS_Post把消息推送给正在等待的任务。
简单介绍下这两个函数，它们是最后一级了，内容基本都是查找排序算法，没有太多的架构知识可讲了：
OS_MsgQPut函数（定义在ucosiii\source的OS_msg.c中）负责从OS_MSG_POOL中取出一个空闲的OS_MSG，将消息写入到它内部，然后将该OS_MSG挂到对应的消息队列下面。
OS_Post函数（定义在ucosiii\source的OS_core.c中）是直接向任务推送消息的函数，它先判断任务是单队列QPend还是MultiPend：
如果是单队列QPend，就把消息内容指针直接写到TCB里面MsgPtr和MsgSize中：
p_tcb->MsgPtr = p_void; /* Deposit message in OS_TCB of task waiting */
p_tcb->MsgSize = msg_size;
注意这两个成员变量，是定义在任务TCB结构体中的两个成员，是伴随TCB一生的，可以随时取用。
如果是MultiPend，则调用OS_Post1函数，把消息内容指针写到OS_PEND_DATA中专供MultiPend使用的几个字段中，这个在前面介绍OS_PEND_DATA时有介绍，可以回头去再看一下。写入代码如下：
p_pend_data->RdyObjPtr = p_obj;
         p_pend_data->RdyMsgPtr = p_void;
         p_pend_data->RdyMsgSize = msg_size;
         p_pend_data->RdyTS = ts;

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