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标题: U-boot启动分析 -arm（2） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-5-30 20:21 标题: U-boot启动分析 -arm（2）

OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text    :
{
   cpu/arm920t/start.o (.text)
   *(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata)}
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : {*(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
从上面可以看出，链接脚本指定了代码段从0x00000000开始，而代码段最开始链接的就是cpu/arm920t/start.o。于是可以知道在CPU加电复位后程序首先是从cpu/arm920t/start.S开始的。
1．Stage1：cpu/arm920t/start.S
当系统启动时, ARM CPU会跳到0x00000000去执行。一般BootLoader都包括如下几个部分：
1. 建立中断向量异常表
2. 显示的切换到SVC且32指令模式
3. 关闭S3C2410的内部看门狗
4. 禁止所有的中断
5. 配置系统时钟频率和总线频率
6. 设置内存区的控制寄存器
7. 初始化中断
8. 安装中断向表量
9. 把可执行文件的各个段搬到运行态的各个位置
10. 跳到C代码部分执行
具体分析如下：

.globl _start
_start: b    reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .wordundefined_instruction
_software_interrupt: .wordsoftware_interrupt
_prefetch_abort: .wordprefetch_abort
_data_abort:    .worddata_abort
_not_used:    .wordnot_used
_irq:       .wordirq
_fiq:       .wordfiq
.balignl 16,0xdeadbeef

***************************************************************
* 当一个异常出现以后，ARM会自动执行以下几个步骤：
* (1) 把下一条指令的地址放到连接寄存器LR(通常是R14)，这样就能够在处理异常返回时从正确的位置继续执行。
* (2)将相应的CPSR(当前程序状态寄存器)复制到SPSR（备份的程序状态寄存器）中。从异常退出的时候，就可以由SPSR来恢复CPSR。
* (3) 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。
* (4) PC（程序计数器）被强制成相关异常向量处理函数地址，从而跳转到相应的异常处理程序中。
*
* 当异常处理完毕后，ARM会执行以下几步操作从异常返回：
* (1) 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中
* (2) 将SPSR复制回CPSR中
* (3) 若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除
上述代码即碰到异常时，PC会被强制设置为对应的异常向量，从而跳转到
相应的处理程序，然后再返回到主程序继续执行。
******************************************************************

_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start

.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ

.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de

.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif

上述代码主要是用于保存一些全局变量，用于启动程序将代码从flash
拷贝到RAM或其他使用。有一些变量的值是通过链接脚本得到的，如
TEXT_BASE位于/u-boot-1.1.6/board/xxx(开发板目录名称)/config.mk
* 文件里。__bss_start、_end位于/u-boot-1.1.6/board/xxx(开发板目录名称)
/u-boot.lds文件里，具体值是由编译器算出来的。

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