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标题: 步进伺服电机及驱动器 [打印本页]

作者: jmdm010 时间: 2015-6-3 16:20 标题: 步进伺服电机及驱动器

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口φ42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

深圳市精敏数字机器有限公司的二相混合式步进电机型号如下：
42系列：最大静扭矩 0.4NM，步距角：1.8度；
56、57系列：最大静扭矩 2.1NM，步距角：1.8度；
86系列: 最大静扭矩有4NM、8NM、12NM，步距角：1.8度；
110系列:最大静扭矩 20NM，步距角：1.8度。
ST系列伺服电机  主要参数
电机型号  额定转矩  额定转速  额定功率额定电流
80ST-M01330 1.3Nm 3000rpm    0.4Kw 2.6A
80ST-M02430 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw
80ST-M03330 3.3Nm 3000rpm 1.0Kw
110ST-M02030 2Nm 3000rpm 0.6Kw
110ST-M04030 4Nm 3000rpm 1.2Kw
110ST-M05030 5Nm 3000rpm 1.5Kw
110ST-M06020 6Nm 2000rpm 1.2Kw
110ST-M06030 6Nm 3000rpm 1.6Kw
130ST-M04025 4Nm 2500rpm 1.0Kw
130ST-M05020 5Nm 2000 rpm 1.0Kw
130ST-M05025 5Nm 2500rpm 1.3Kw
130ST-M06025 6Nm 2500rpm 1.5Kw
130ST-M07720 7.7Nm 2000rpm 1.6Kw
130ST-M07725 7.7Nm 2500rpm 2.0 Kw
130ST-M07730 7.7Nm 3000rpm 2.4Kw
130ST-M10015 10Nm 1500rpm 1.5Kw
130ST-M10025 10Nm 2500rpm 2.6Kw
130ST-M15015 15Nm 1500rpm 2.3Kw
130ST-M15025 15Nm 2500 rpm 3.8 Kw
150ST-M15025 15Nm 2500 rpm 3.8 Kw
150ST-M18020 18Nm 2000 rpm 3.6 Kw
150ST-M23020 23Nm 2000 rpm 4.7 Kw
150ST-M27020 27Nm 2000 rpm 5.5 Kw

ST系列伺服电机型号编号说明
110 ST －M 050 30 L F B Z
  1 2 3 4 5 6 7 8 9
1：表示电机外径，单位：mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）  ；F1—省线式增量编码器；R—1 对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。

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