标题: Linux 驱动程序开发步骤（X86平台）（2） [打印本页]

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作者: 苹果也疯狂    时间: 2015-6-30 21:08     标题: Linux 驱动程序开发步骤（X86平台）（2）

第十步：根据设备号的设置，在文件系统中建立对应的设备节点
   #mknod /dev/test  c XXX  XX

例子2:
驱动文件:
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/uaccess.h>

#defineDEVICENAME  "ccccc"

unsigned intmajor=221;
unsigned intminor=0;
struct cdev *abc;
dev_t dev;
static charbufrh[1024]="read success!";

static int aaaaa_open(structinode *inodep, struct file *filep)
{
      printk("read success!\n");
     return 0;
}

int aaaaa_release(structinode *inodep, struct file *filep)
{
     return 0;
}
static ssize_t aaaaa_read(struct file *filep, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
      if(copy_to_user(buf, bufrh, 1))
             {
                    printk("copy_to_user fail!\n");
             }
      return 0;
}

ssize_t aaaaa_write (structfile *filep, const char __user *buf,  size_tcount, loff_t *offse)
{
      printk("write!\n");
      return 0;
}


static conststruct  file_operations  fops ={
      .owner = THIS_MODULE,
      .open = aaaaa_open,
      .release = aaaaa_release,
      .read = aaaaa_read,
      .write = aaaaa_write,
      
      
};




static int __initaaaaa_init(void)
{
      int a;
      dev=MKDEV(major, minor);
      a=register_chrdev_region(dev, 1, DEVICENAME);
      
      abc=cdev_alloc();
      abc->owner=THIS_MODULE;
      cdev_init(abc, &fops);
      
      cdev_add(abc, dev, 1);

      
      return 0;
}

static void__exit  aaaaa_cleanup(void)
{
      cdev_del(abc);
      unregister_chrdev_region(dev, 1);
}

module_init(aaaaa_init);
module_exit(aaaaa_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");


Makefile文件:

obj-m +=firstqd.o(相应设备文件名)

KERDIR =/usr/src/linux-headers-2.6.32-24-generic
#KERDIR=/home/linux2.6/linux #arm骞冲彴
PWD=$(shell pwd)

modules:
      $(MAKE) -C $(KERDIR) M=$(PWD)  modules

pc:
      gcc -o fristqd firstqd.c
arm:
      arm-linux-gcc -o fristqd firstqd.c

clean:
       rm -rf *.o *~core *.depend *.cmd *.ko *.mod.c*.tmp_versions



测试文件(test.c):


#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<fcntl.h>

char buf[1024];
char bufw[1024]="writesuccess";
int main()
{
     int fd,m,n;
     fd=open("/dev/aaa",O_RDWR);
     if (fd)
       {
           m=read(fd,buf,100);
           printf("read kernel:%s\n",buf);

           n=write(fd,bufw,10);
        }
     //printf("ni hao");
     return  0;
}

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