图3.2 STM32F103VBT6引脚图
图3.3中心控制器电源电路
图3-4中心控制器复位电路
图3.5中心控制器晶振电路
图3.6中心控制器JTAG电路
图3.7中心控制器键盘电路
图3.8中心控制器液晶显示电路
图3.10中心控制器CAN通信电路
图3.1 1中心控制器USB接口电路