软件编程采用Altera提供的软件编译环境NIOS II IDE。Nios II IDE基于开放和可扩展的Eclipse平台,不仅可以将通用用户界面和业界最好的开发环境完美结合,还能够与第三方工具无缝地集成在一起。Nios II IDE提供了完整的C/C++软件开发套件,包括编辑器、项目管理器和构建工具、调试器和兼容CFI(common flash interface)的Flash编程器。Altera提供含有支持Micrium的MicroC/OS-II实时操作系统(RTOS)。该系统不用用户修改任何代码即可进行系统移植。使Nios II开发者能很容易地在Nios II IDE中实现多任务软件开发。
软件的开发过程是在IDE中创建一个工程文件,工程所指定的硬件系统即是在Quartus中生成的.ptf文件。新的工程将包括2个库,一个是用户的API库,另一个是系统库,系统的库中包含了用户进行软件编程时需要的各种头文件、驱动程序等。在用户库中可以使用C/++或者是汇编语言编写脉冲参数的实现功能,在写好后就可以对软件工程进行编译、调试得到希望的结果后就可以软件的工程文件.elf下载到开发器件上。如果需要调整脉冲、脉间的参数,则可以在NIOS IDE中对脉宽与脉间的比例以及周期长度进行修改。同时通过对I/O口输出的高低电平,可以控制每一路大功率管的关断与否,从而做到了电流大小的控制,具有非常高的灵活性。这样可以得到新的适合进行粗、中精、精加工的脉冲序列。用户程序中对脉冲控制及参数控制的代码如下:
2.2系统仿真