嵌入式操作系统是嵌入式系统的灵魂,而且在同一个硬件平台上可以嵌入不同的嵌入式操作系统。比如ARM7TDMI内核,可以嵌入Nucleus、VxWorks、uClinux等操作系统。在此主要对uClinux的进行介绍,嵌入式uClinux操作系统主要有三个基本部分组成:引导程序、uClinux内核(由内存管理、进程管理和中断处理等构成)和文件系统。uClinux可以通过定制使内核小型化,还可以加上GUI(图形用户界面)和定制应用程序,并将其放在ROM、RAM、FLASH或Disk On Chip中启动。由于嵌入式uClinux操作系统的内核定制高度灵活性,开发者可以很容易地对其进行按需配置,来满足实际应用需要。又由于uClinux是源代码公开,因此开发人员只有了解内核原理就可以自己开发部分软件,例如增加各类驱动程序。下面将详细分析嵌入式操作系统uClinux。