在工厂内方圆500米范围内,分布有9台S7-200的PLC,我想实现它们之间的相互通信。因为设备是小车,一直在移动,无法敷设通信线,所以最好采用无线电方式。
第二部分、解决办法
9台PLC组成了一个1主8从的无线485网络,每个PLC配备一个西门子专用无线数据终端DTD434M,就近与PLC200的通讯口通过RS485线连接,无线终端有收发天线,无线网络拓扑结构如下图所示。通讯协议采用标准MODBUS协议,200PLC自身集成了MODBUS通讯库,所以编程非常简单。
第三部分、PLC200程序说明
1 主站程序 : 主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写8个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期,用户可根据实际需求调整参数大小,这里需要说明的是如果用户采集时间太小会引起主站6号占用错误,如果用户采用中短距离无线通讯需适当加大采集周期。考虑到有些用户使用GPRS通讯,出于对流量控制的目的,建议用户根据实际情况调整通讯周期。以免增加不必要的后期费用。
2 从站程序:从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致,然后再使能从站响应指令即可正常通讯。8个从站通讯程序,除站地址不一样外,其他的参数用户可根据实际使用调整。
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