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标题: MicroBlaze GPIO API函数 [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-8-20 16:49 标题: MicroBlaze GPIO API函数

一、相关结构体

typedef
struct {

u16
DeviceId; /* Unique ID of device */

u32
BaseAddress; /* Device base address */

int
InterruptPresent; /* Are interrupts supported in h/w */

int
IsDual; /* Are 2 channels supported in h/w */

} XGpio_Config;

typedef
struct {

u32
BaseAddress; /* Device base address */

u32
IsReady; /* Device is initialized and ready */

int
InterruptPresent; /* Are interrupts supported in h/w */

int
IsDual; /* Are 2 channels supported in h/w */

} XGpio;

BaseAddress：可以在XPS中Address的栏BaseAddress找到；
DeviceId：这个就比较模糊，估计是XPAR_xxxx_DEVICE_ID，其中xxxx是你在XPS的BUS Interface中设置的硬件名字，如下图中的LED_4BITS，那么它的DeviceId就是XPAR_LED_4BITS_DEVICE_ID；（不过这个还是有待研究的，如果谁懂的话，希望能指正，谢谢。）

InterruptPresent：是否具有中断功能；
IsDual：是否复用；
IsReady：初始化是否完成。

二、函数API

* Initialization functions in xgpio_sinit.c

int XGpio_Initialize(XGpio *InstancePtr, u16 DeviceId);

XGpio_Config *XGpio_LookupConfig(u16 DeviceId);

这两个API的源函数是在xgpio_sinit.c。

函数名	XGpio_Initialize
输入	1、 XGpio *InstancePtr：需要进行初始化的GPIO结构体； 2、 u16 DeviceId：就是上文提到的DeviceId了。
返回	- XST_SUCCESS if the initialization was successfull. - XST_DEVICE_NOT_FOUND if the device configuration data was not found for a device with the supplied device ID.
说明	GPIO初始化

函数名	XGpio_LookupConfig
输入	u16 DeviceId：就是上文提到的DeviceId了。
返回	A pointer of data type XGpio_Config which points to the device configuration if DeviceID is found. - NULL if DeviceID is not found. 返回XGpio_Config结构体指针就是了
说明	获取初始化结构体信息

* API Basic functions implemented in xgpio.c

void XGpio_SetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel,

u32 DirectionMask);

设置GPIO的输入输出方向，XGpio *InstancePtr：需要进行初始化的GPIO结构体；unsigned Channel是初始化通道1还是通道2,1代表Channel 1，2代表Channel 2，u32 DirectionMask，某一位设为0就是输出，设为1就是输入，如0x0001就代表第0位为输入，其他为输出。

u32 XGpio_GetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel);

获取GPIO的输入输出方向信息。

u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel);

GPIO数据读。

void XGpio_DiscreteWrite(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel, u32 Mask);
GPIO数据写，u32 Mask需要写的数据。

* API Functions implemented in xgpio_extra.c

void XGpio_DiscreteSet(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel, u32 Mask);

GPIO置1，相应位为1就置1，为0不作改变。

void XGpio_DiscreteClear(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel, u32 Mask);

GPIO清0，相应位为0就清0，为1不作改变。

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