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标题: U-Boot启动过程完全分析（4） [打印本页]
作者: yuyang911220    时间: 2015-9-22 16:14     标题: U-Boot启动过程完全分析（4）

（7）关闭MMU，cache

接着往下看：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl
cpu_init_crit
#endif

cpu_init_crit这段代码在U-Boot正常启动时才需要执行，若将U-Boot从RAM中启动则应该注释掉这段代码。


下面分析一下cpu_init_crit到底做了什么：

320
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
321
cpu_init_crit:
322

/*
323


* 使数据cache与指令cache无效 */
324


*/

325

mov
r0, #0
326

mcr
p15, 0, r0, c7, c7, 0
/* 向c7写入0将使ICache与DCache无效*/
327

mcr
p15, 0, r0, c8, c7, 0
/* 向c8写入0将使TLB失效 */
328

329

/*
330


* disable MMU stuff and caches
331


*/
332

mrc
p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*
读出控制寄存器到r0中
*/
333

bic
r0, r0, #0x00002300
@ clearbits 13, 9:8 (--V- --RS)
334

bic
r0, r0, #0x00000087
@ clearbits 7, 2:0 (B--- -CAM)
335

orr
r0, r0, #0x00000002
@ setbit 2 (A) Align
336

orr
r0, r0, #0x00001000
@ setbit 12 (I) I-Cache
337

mcr
p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*
保存r0到控制寄存器
*/
338

339

/*
340


* before relocating, we have to setup RAMtiming
341


* because memory timing is board-dependend,you will
342


* find a lowlevel_init.S in your boarddirectory.
343


*/
344

mov
ip, lr
345

346

bl
lowlevel_init
347

348

mov
lr, ip
349

mov
pc, lr
350
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。


第332~337行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，先看CP15的c1寄存器的格式（仅列出代码中用到的位）：

表 2.3 CP15的c1寄存器格式（部分）

  

15

  		  

14

  		  

13

  		  

12

  		  

11

  		  

10

  		  

9

  		  

8

  		  

7

  		  

6

  		  

5

  		  

4

  		  

3

  		  

2

  		  

1

  		  

0

  
  

.

  		  

.

  		  

V

  		  

I

  		  

.

  		  

.

  		  

R

  		  

S

  		  

B

  		  

.

  		  

.

  		  

.

  		  

.

  		  

C

  		  

A

  		  

M

  

各个位的意义如下：

V :
表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000
I :
0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches
R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
B :
0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序
C :
0：关闭DCaches；1：开启DCaches
A :
0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查
M :
0：关闭MMU；1：开启MMU

332~337行代码将c1的 M位置零，关闭了MMU。

（8）初始化RAM控制寄存器


其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。对于mini2440，lowlevel_init在board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中定义如下：

45
#define BWSCON
0x48000000
/* 13个存储控制器的开始地址 */

……
129
_TEXT_BASE:
130

.word
TEXT_BASE
131

132
.globl lowlevel_init
133
lowlevel_init:
134

/* memory control configuration*/
135

/* make r0 relative the currentlocation so that it */
136

/* reads SMRDATA out of FLASHrather than memory ! */
137

ldr
r0, =SMRDATA
138

ldr
r1, _TEXT_BASE
139

sub
r0, r0, r1
/*SMRDATA减 _TEXT_BASE就是13个寄存器的偏移地址 */
140

ldr
r1, =BWSCON
/* Bus WidthStatus Controller */
141

add
r2, r0, #13*4
142
0:
143

ldr
r3, [r0], #4
/*将13个寄存器的值逐一赋值给对应的寄存器*/
144

str
r3, [r1], #4
145

cmp
r2, r0
146

bne

0b
147

148

/* everything is fine now */
149

mov
pc, lr
150

151

.ltorg
152
/* the literal pools origin */
153

154
SMRDATA:
/*
下面是13个寄存器的值
*/
155
.word
… …
156

.word
… …

… …



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