图表 1 导航制导与控制系统工作原理
图表 2 GNC 系统硬件实现组件框图
图表 3 FPGA 片上系统组件架构图
图表 4 卡尔曼滤波算法流程
图表 5 算法部分重配置工作流程图
图表 6 故障检测与修复流程图