标题:
视频编解码学习之一:理论基础
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作者:
pengpengpang
时间:
2015-10-19 21:43
标题:
视频编解码学习之一:理论基础
第1章介绍
1. 为什么要进行视频压缩?
未经压缩的数字视频的数据量巨大
存储困难
一张DVD只能存储几秒钟的未压缩数字视频。
传输困难
1兆的带宽传输一秒的数字电视视频需要大约4分钟。
2. 为什么可以压缩
去除冗余信息
空间冗余:图像相邻像素之间有较强的相关性
时间冗余:视频序列的相邻图像之间内容相似
编码冗余:不同像素值出现的概率不同
视觉冗余:人的视觉系统对某些细节不敏感
知识冗余:规律性的结构可由先验知识和背景知识得到
3. 数据压缩分类
无损压缩(Lossless)
压缩前解压缩后图像完全一致X=X'
压缩比低(2:1~3:1)
例如:Winzip,JPEG-LS
有损压缩(Lossy)
压缩前解压缩后图像不一致X≠X'
压缩比高(10:1~20:1)
利用人的视觉系统的特性
例如:MPEG-2,H.264/AVC,AVS
4. 编解码器
编码器(Encoder)
压缩信号的设备或程序
解码器(Decoder)
解压缩信号的设备或程序
编解码器(Codec)
编解码器对
5. 压缩系统的组成
(1) 编码器中的关键技术
(2) 编解码中的关键技术
6. 编解码器实现
编解码器的实现平台:
超大规模集成电路VLSI
ASIC, FPGA
数字信号处理器DSP
软件
编解码器产品:
机顶盒
数字电视
摄像机
监控器
7. 视频编码标准
编码标准作用:
兼容:
不同厂家生产的编码器压缩的码流能够被不同厂家的解码器解码
高效:
标准编解码器可以进行批量生产,节约成本。
主流的视频编码标准:
MPEG-2
MPEG-4 Simple Profile
H.264/AVC
AVS
VC-1
标准化组织:
ITU:International Telecommunications Union
VECG:Video Coding Experts Group
ISO:International Standards Organization
MPEG:Motion Picture Experts Group
8. 视频传输
视频传输:通过传输系统将压缩的视频码流从编码端传输到解码端
传输系统:互联网,地面无线广播,卫星
9. 视频传输面临的问题
传输系统不可靠
带宽限制
信号衰减
噪声干扰
传输延迟
视频传输出现的问题
不能解码出正确的视频
视频播放延迟
10. 视频传输差错控制
差错控制(Error Control)解决视频传输过程中由于数据丢失或延迟导致的问题
差错控制技术:
信道编码差错控制技术
编码器差错恢复
解码器差错隐藏
11. 视频传输的QoS参数
数据包的端到端的延迟
带宽:比特/秒
数据包的流失率
数据包的延迟时间的波动
第2章 数字视频
1.图像与视频
图像:是人对视觉感知的物质再现。
三维自然场景的对象包括:深度,纹理和亮度信息
二维图像:纹理和亮度信息
视频:连续的图像。
视频由多幅图像构成,包含对象的运动信息,又称为运动图像。
2. 数字视频
数字视频:自然场景空间和时间的数字采样表示。
空间采样
解析度(Resolution)
时间采样
帧率:帧/秒
3. 空间采样
二维数字视频图像空间采样
4. 数字视频系统
采集
照相机,摄像机
处理
编解码器,传输设备
显示
显示器
5. 人类视觉系统HVS
HVS
眼睛
神经
大脑
HVS特点:
对高频信息不敏感
对高对比度更敏感
对亮度信息比色度信息更敏感
对运动的信息更敏感
6. 数字视频系统的设计应该考虑HVS的特点:
丢弃高频信息,只编码低频信息
提高边缘信息的主观质量
降低色度的解析度
对感兴趣区域(Region of Interesting,ROI)进行特殊处理
7. RGB色彩空间
三原色:红(R),绿(G),蓝(B)。
任何颜色都可以通过按一定比例混合三原色产生。
RGB色度空间
由RGB三原色组成
广泛用于BMP,TIFF,PPM等
每个色度成分通常用8bit表示[0,255]
8. YUV色彩空间
YUV色彩空间:
Y:亮度分量
UV:两个色度分量
YUV更好的反映HVS特点
9. RGB转化到YUV空间
亮度分量Y与三原色有如下关系:
经过大量实验后ITU-R给出了,
,
,
主流的编解码标准的压缩对象都是YUV图像
10. YUV图像分量采样
YUV图像可以根据HVS的特点,对色度分量下采样,可以降低视频数据量。
根据亮度和色度分量的采样比率,YUV图像通常有以下几种格式:
11. 通用 的YUV图像格式
根据YUV图像的亮度分辨率定义图像格式
12. 帧和场图像
一帧图像包括两场——顶场,底场
13. 逐行与隔行图像
逐行图像:一帧图像的两场在同一时间得到,
ttop
=
tbot。
隔行图像:一帧图像的两场在不同时间得到,
ttop≠tbot。
14. 视频质量评价
有损视频压缩使编解码图像不同,需要一种手段来评价解码图像的质量。
质量评价:
客观质量评价
主观质量评价
基于视觉的视频质量客观评价
客观质量评价:通过数学方法测量图像质量评价的方式。
优点:
可量化
测量结果可重复
测量简单
缺点:
不完全符合人的主观感知
15. 客观评价的方法
常用的客观评价方法:
16. 主观评价方法
主观质量评价:用人的主观感知直接测量的方式。
优点:
符合人的主观感知
缺点:
不容易量化
受不确定因素影响,测量结果一般不可重复
测量代价高
常用主观评价方法
17. 基于视觉的视频质量客观评价方法
基于视觉的视频质量客观评价:将人的视觉特性用数学方法描述并用于视频质量评价的方式。
结合了主观质量评价和客观质量评价两方面优点。
常用方法:结构相似度(Structural SIMilarity,SSIM)方法。
将HVS的特征用数学模型表达出来。
未来重要的研究方向
第3章 信息论基础
1. 通信系统的组成
信源:产生消息
信道:传输消息
信宿:接收消息
2. 基本概念
通信中对信息的表达分为三个层次:信号,消息,信息。
信号:是信息的物理层表达,可测量,可描述,可显示。如电信号,光信号。
消息:是信息的载体,以文字,语言,图像等人类可以认知的形式表示。
信息:不确定的内容。
3. 信息熵
信息的特点
信息的测量
自信息量
条件信息量
4. 信息熵
5. 条件熵和联合熵
6. 熵的性质
非负性:信源熵是非负值,即 H(X) >=0;
扩展性:信源熵X有M个符号,如果其中一个符号出现的概率趋于零,信源熵就等于剩余M-1个符号的信源熵;
极值性(最大信息熵):对于具有M个符号的信源,只有在所有符号等概率出现的情况下,信源熵达到最大值,即
可加性:
熵不增:条件熵不大于信息熵
H(X|Y) <= H(X)
;
联合熵不大于各信息熵的和,即
H(XY) <= H(X) + H(Y)
。
7. 互信息量
8. 互信息
物理意义:H(X)是X所含的信息,H(X|Y)是已知Y的条件下X还能带来的信息量。那么两者之差就是由于知道Y使得X减少的信息量,也即由Y可以得到的关于X的信息量。
9. 各种熵的关系
11. 信源编码
信源编码:将消息符号转变成信道可传输的信息。
两个基本问题:
用尽可能少的信道传输符号来传递信源消息,提高传输效率;
减少由于信道传输符号的减少导致的失真。
12. 离散信源统计特性
13. 离散信源类型:简单无记忆信源和马尔可夫信源
14. 编码分类
等长码:在一组码字集合
C
中的所有码字
cm
(
m
= 1,2, …,
M
),其码长都相同,则称这组码
C
为等长码。
变长码:若码字集合
C
中的所有码字
cm
(
m
= 1,2, …,
M
),其码长不都相同,称码
C
为变长码。
15. 平均码长
16. 等长码与变长码比较
等长编码将信源输出符号序列的任意一种取值(概率可能不同)都编码成相同长度的输出码字,没有利用信源的统计特性;
变长编码可以根据信源输出符号序列各种取值的概率大小不同,将他们编码成不同长度的输出码字,利用了信源的统计特性。因此又称其为熵编码。
17. Huffman编码
Huffman编码:典型的变长编码。
步骤:
将信源符号按概率从大到小的顺序排列,假定
p
(
x
1)≥
p
(
x
2)… ≥
p
(
x
n)
给两个概率最小的信源符号
p
(
xn-
1),
p
(
xn
)各分配一个码位"0"和"1",将这两个信源符号合并成一个新符号,并用这两个最小的概率之和作为新符号的概率,结果得到一个只包含(
n
-1)个信源符号的新信源。称为信源的第一次缩减信源,用
S
1表表示。
将缩减信源
S
1的符号仍按概率从大到小的顺序排列,重复步骤2,得到只含(
n
-2)个符号的缩减信源
S2
。
重复上述步骤,直至缩减信源只剩下两个符号为止,此时所剩两个符号的概率之和必为1。然后从最后一级缩减信源开始,依编码路径向前返回,就得到各信源符号所对应的码字。
18. 信道编码
信道编码主要考虑如何增加信号的抗干扰能力,提高传输的可靠性,并且提高传输效率。
一般是采用冗余编码法,赋予信码自身一定的纠错和检错能力,使信道传输的差错概率降到允许的范围之内。
19. 信道类型
根据信道连续与否分类
离散信道
连续信道
半连续信道
根据信道是否有干扰分类
无干扰信道
有干扰信道
根据信道的统计特性分类
无记忆信道
有记忆信道
恒参信道
变参信道
对称信道
非对称信道
20. 信道容量
在信息论中,称信道无差错传输的最大信息速率为信道容量。
仙农信道容量公式:
假设连续信道的加性高斯白噪声功率为
N
,信道带宽为
B
,信号功率为
S
,则该信道的容量为
由于噪声功率
N
与信道带宽
B
有关,则噪声功率
N
=
n0B
。因此,仙农公式还可以表示为
21. 香农信道容量公式的意义
在给定
B
和
S
/
N
的情况下,信道的极限传输能力为
C
,而且此时能够做到无差错传输。如果信道的实际传输速率大于
C
值,则无差错传输在理论上就已不可能。因此,实际传输速率一般不能大于信道容量
C
,除非允许存在一定的差错率。
提高信噪比
S
/
N
(通过减小
n0
或增大
S
),可提高信道容量
C
。特别是,若
n0
->0,则
C
->∞ ,这意味着无干扰信道容量为无穷大;
增加信道带宽
B
,也可增加信道容量
C
,但做不到无限制地增加。这是因为,如果
S
、
n0
一定,有
维持同样大小的信道容量,可以通过调整信道的
B
及
S
/
N
来达到,即信道容量可以通过系统带宽与信噪比的互换而保持不变。
22. 失真
失真:信源的消息经过编解码后不能完全复原
在实际的信源和信道编码中,消息的传输并不总是无失真的。
由于存储和传输资源的限制
噪声等因素的干扰
23. 率失真理论
仙农定义了信息率失真函数R(D)
D是消息失真
R是码率
率失真定理:在允许一定失真度D的情况下,信源输出的信息率可压缩到R(D)。
24. 失真函数
失真函数:信源符号
X
={
x
1,
x
2, …..
xn
},经信道传输接收端符号
Y=
{
y
1,
y
2….
yn
},对于每一对(
xi
,
yj
)指定一个非负函数
d
(
xi
,
yj
),称
d
(
xi
,
yj
)为单个符号的失真度或失真函数。对于连续信源连续信道的情况,常用
d
(
x
,
y
)表示。
常用失真函数:
平均失真度:
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