1.1.3. GEL File路径D:\dm6446Uboot\PSP_02_board_utilities\dm644x\DM6446.gel

1.2.4. “Project”—>“open”—>“UBL.pjt”路径： D:\dm6446Uboot\PSP_02_board_utilities\dm644x\DM644x_FlashAndBootUtils_1_50\DM644x\CCS\UBL\UBL.pjt

1.2.9. 在弹出的方框中输入如下地址后按回车：D:\dm6446Uboot\sfh_DM644x\ubl_my_nand.bin

1.2.10. 在弹出的方框中输入如下地址后按回车：D:\dm6446Uboot\sfh_DM644x\u-boot-567-nand.bin

1.2.11. 在弹出的方框中输入 81080000 回车

1.2.12. 同上，在弹出的方框中再次输入 81080000 回车

1.2.13. 等待烧写完成，关闭电源。

2.      板子U-boot启动

2.1.  串口连接电脑

2.2.  电脑打开DNW软件，并点击“Serial Port”—>“Connect”。

2.3.  打开电源，DNW中可看到启动信息

注意：要改写uboot可以在烧写部分的1.2.4打开工程后修改相应的文件代码，重新生成.bin文件。同时1.2.9步中文件要选择新生成的ubl_DM644x_nand.bin。位于：

D:\dm6446Uboot\PSP_02_board_utilities\dm644x\DM644x_FlashAndBootUtils_1_50\DM644x\CCS\UBL\ubl_DM644x_nand.bin

3.      内核的烧写

3.1.  开发板串口连接ubuntu

3.2.  同时用路由器将板子和电脑连接

3.3.  ubuntu终端窗口输入：minicom

3.4. 打开开发板电源

3.5.   终端显示板子启动信息

3.6.  启动完成显示：Davinci EVM #

3.7.  输入：tftp 0x80700000 uImage

        （注意：uImage是内核镜像文件，要提前放置于ubuntu的 /tftpboot/ 文件夹下）

3.8.  当再次显示：Davinci EVM # ，输入：boot 回车

3.9.  根据提示分别输入：ok 回车 ok 回车 ok 回车

3.10. 显示：192.168.15.100 login：

3.11. 输入：root

3.12. 显示：root@192.168.15.100：～#

3.13. 输入：cd ..（进入6446板系统文件夹），输入：ls（可以看到文件系统）

3.14. 输入：tftp 192.168.0.3 （可以建立板子与电脑的tftp连接）

        （192.168.0.3要提前配置给ubuntu，可以建立板子与电脑的tftp连接）

3.15. 建立连接后可以实现将文件在ubuntu和板子之间传递

        （如，输入：get a.txt 就可以将a.txt从ubuntu的 /tftpboot/ 传到板子的当前目录下）