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标题: 基于 DSP 的视频算法系统优化若干策略 [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-10-25 12:49 标题: 基于 DSP 的视频算法系统优化若干策略

数字视频产品需求近些年出现猛增。主流应用包括视频通信、视频监控与工业自动化，而最热门的要算娱乐应用，如 DVD、HDTV、卫星电视、标清(SD)或高清 (HD) 机顶盒、数码相机与 HD 摄像机、高端显示器（LCD、等离子显示器、DLP）以及个人摄像机等。这些应用都向高质量的视频编解码算法及其标准提出巨大需求，目前主流压缩标准主要有MPEG2、MPEG4和H.264/AVC，而针对这些编解码标准有各种各样的实现方案。本文主要探讨基于TI 的C64系列DSP的视频解码算法标准系统优化过程中需要考虑的若干因素。
TI的C64系列DSP以其强大的处理能力被广泛用于视频处理领域，然而由于大家对C64系列DSP的结构、指令、的理解程度不一样，造成算法实现时的效果有许多的差异。具体体现在实现算法时所使用的CPU的资源上。如实现H.264 MP@D1解码时所占用CPU的资源上，会有所差异，或者是所包含的算法工具子集上，如实现H.264 MP@D1解码时使用CAVLC而不使用CABAC。造成这些差异，主要原因有如下因素：

算法关键模块的优化
算法系统集成时Memory的管理
算法系统集成时的EDMA的资源分配管理

本文从这三方面逐步探讨算法优化集成中需要考虑的若干因素。
算法关键模块的优化一般而言，对于目前主流视频解压缩标准都有类似的很消耗DSP CPU的模块，如H.264/AVC、MPEG4、AVS等编码中运动矢量搜索很占用资源，而且这些模块在整个系统实现过程中调用相当频繁，因此我们首先找出这些模块，这点TI的CCS提供了工程剖析工具(Profile)，可以很快找到整个工程中占用DSP CPU资源最多的模块；然后对这些模块进行优化。
对这些关键算法模块的优化我们分可以分三步进行，如图2所示，先认真分析这部分代码，并进行相应的调整，如尽量减少有判断跳转的代码，特别是for循环中，判断跳转会打断软件流水。使用的方法，可是使用查表或者使用_cmpgtu4、_cmpeq4等Intrinsics来代替比较判断指令，从而巧妙替代判断跳转语句。同时使用TI的CCS中所提供的#pragma提供编译器尽量多的信息，这些信息包括for循环的次数信息、数据对齐信息等。如果经过这部分优化无法满足系统要求，则对这部分模块使用线性汇编实现，线性汇编是介于C和汇编之间的一种语言实现形式，可以控制指令的使用，而不必特别关心寄存器、功能单元(S、D、M、L)的分配和使用，使用线性汇编一般会比使用C语言具有更高的执行效率。如果线性汇编还无法满足要求，则使用汇编实现，要编写出高并行、深软件流水的汇编需要经过画相关图，创建时序表(Scheduling table)等步骤，由于篇幅所限，这里就不熬述。

表1

使用方式	周期数
C+Intrinsics	83
线性汇编	74
汇编	57

优化选项：-pm, -o3，基于C64plus内核，C+Instrinsics 是指在C中使用Instrinsics。
  表1是运动搜索中所需要的计算16×16宏块SAD值时，不同方式下所消耗的DSP CPU的周期数。由此可见，汇编实现所消耗的CPU的周期数最少，但前提是需要充分了解DSP CPU的结构、指令以及算法模块的结构，从而能够编写出高并行、深软件流水的汇编，否则有可能所写出的汇编还没有线性汇编或者C效率更高。为此一个行之有效的方法是，充分利用TI所提供的算法库中的函数，因为算法库中的函数都是已经充分优化过的算法模块，而且大都提供对对应的C、线性汇编和汇编源代码，并有文档进行API介绍。
算法系统集成时Memory的管理  由于在基于DSP的嵌入式系统开发中，存储资源特别是片内高速存储资源有限，在算法系统集成时Memory的管理对于提高整个系统的优化是非常重要的，这一方面影响数据的读取、搬移速度；另一方面还影响Cache的命中率，下面分程序和数据两方面分析。
  程序区：最大原则是将经常调度使用的算法模块放片内。为做到这点，TI的CCS中提供了#pragma CODE_SECTION，可以把需要单独控制存放的函数段从.text段中独立出来，从而在.cmd文件中对这些函数段进行单独物理地址映射。还可以使用程序动态的方式，将需要运行的代码段先调度进片内memory，如H.264/AVC中CAVLC和CABAC两个算法模块具有互斥性，因此可以将这两个算法模块放在片外而且对应于片内同一块运行区，在运行其中某一个算法模块之前，先将其调入片内，从而充分利用片内有限的高速存储区。程序区的管理考虑到一级程序Cache(L1 P)的命中率，最好将具有先后执行顺序的函数按地址先后顺序配置在程序空间中，同时对代码比较大的处理函数将其拆分成小函数。
  数据区：在视频标准编解码中，由于数据块都很大，如一帧D1 4:2:0的图像有622k大小，而且在编解码中都需要开3~5帧甚至更多的缓冲帧，因此数据基本上无法在片内存放。为此在系统的Memory优化管理中，需要开C64系列DSP的二级Cache(对于TMS320DM642用于视频编解码中二级Cache开64k的情况比较多)。同时最好将放片外的被Cache所映射的视频缓冲区的数据以128 byte对齐，这是因为C64系列的DSP的二级Cache的每行大小为128 byte，以128 byte对齐有利于Cache的刷新和一致性维护。
算法系统集成时的EDMA的资源分配管理  由于在视频处理中，会经常有块数据的搬移，而且C64系列DSP提供了EDMA，逻辑上有64个通道，因此对EDMA的配置使用对优化系统是非常重要的。为此可以使用下述步骤进行充分配置系统的EDMA资源。
1. 统计系统中各种需要使用EDMA的情况及其大概需要占用的EDMA物理总线的时间，如表2所示：

	输入视频流	输入音频流	输出码流	视频算法调度QDMA	音频算法调度QDMA
TR请求	Video Port	McBSP	EDMA	L2控制器	L2控制器
传输源端口	Video Port	McBSP	EMIF(SDRAM)	L2/EMIF	L2/EMIF
传输目的端口	EMIF(SDRAM)	EMIF(SDRAM)	PCI	EMIF/L2	EMIF/L2
传输块大小/TR请求	720 byte	4 byte	32 byte	512 byte	16 byte
请求周期	22.72 uS/TR	34.72 uS/TR	122 uS/TR	最小为 4.12 uS/TR	最小为 17.76 uS/TR

注意：该表针对视频通过视频端口(Video Port)(720*480，4:2:0，30Frame/s)，音频通过McBSP(采样率为44k)进入DSP，压缩好的数据数率在2Mbps左右，数据通过PCI每488uS输出一个128byte的包(PCI口工作频率为33MHz)，外挂SDRAM的时钟频率为133MHz，只做一个参考应用例子。
2. 统计好这些信息后，需要依据系统对各种码流实时性、及其传输数据块大小对各个被使用的EDMA通道进行优先级分配。一般而言，由于音频流传输块小，因此占用EDMA总线的时间短，而视频传输块比较大，占用EDMA总线的时间较长，因此将输入音频所对应的EDMA通道的优先级设定为Q0(urgent)，视频的优先级设定为Q2(medium)，输出码流所对应的EDMA通道的优先级设定为Q1(high)，音视频算法处理中所调度的QDMA的优先级设定为Q3(low)。当然这些设定在真正系统应用中可能还需要调整的。
实际的基于TI DSP视频算法优化集成过程，会是基于图1所示的步骤，先初步配置Memory，并选择相应编译优化选项，如果编译的结果已经可以达到实时性要求之后就结束后面的优化；否则开始优化Memory和EDMA的配置，从而提高对Cache和内部总线的利用率；如果还无法达到要求则通过剖析整个工程确定消耗CPU资源最高的代码段或者函数，对这些关键模块进行优化，采用线性汇编、甚至汇编直到整个系统可以满足要求为止。

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