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标题: 三大电机控制方案之DSP篇：TMS320F28335（5） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2015-10-25 16:20 标题: 三大电机控制方案之DSP篇：TMS320F28335（5）

工程师开发过程中常见问题总结 　　1.SPI驱动TLE7241E出现返回值不对的问题。主要是由于时序的不对，导致TLE7241E输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E收到的命令不正确，所以返回值不正确。
　　2.SPI驱动EEPROM时，如果用金属物触到clock pin时，能正确运行，否则不能正确运行。出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和 eeprom的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。
　　3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。
　　TMS320F28335部分模块使用经验
　　1.TMS320F28335+总线：
　　硬件连接情况（28335+cpld+ad7606）：Cpld负责对地址译码，16位数据线接并口AD7606的D0～D15，再用几个GPIO分别接ad7606的busy、reset、CONVST.
　　软件思想：timer0控制采样速率，busy配置为外部中断输入脚，转换完成即可触发中断，在外部中断函数里把转换结果读取。
　　遇到问题：数据线上只有D0～D7有数据变换，D8～D15全为0。
　　问题分析：D8～D15和地短路了，busy时间太短、不能触发中断，ad配置为了8位模式，等等…
　　解决问题：把问题一个个排除，最后原因是数据线D8～D15在cpld连接部分未定义。
　　2.TMS320F28335+SCI模块：
　　硬件连接：F28335有三个串口，SCIA、SCIB、SCIC，这里用SCIC+232芯片接口即可与 PC机通信。
　　功能验证：使用串口调试助手发送数据，28335收到数据后再发给PC
　　软件设计：使用FIFO、查询方式发送和接收数据、配置好相应的寄存器就可以使用了，主要代码分享如下。
　　for（）
　　{
　　while（ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST == 0）; { }
　　data = ScicRegs.SCIRXBUF.all;
　　ScicRegs.SCITXBUF= data;
　　while（ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST ！= 0）;
　　}
　　void scic_init（） //初始化
　　{
　　ScicRegs.SCICCR.all =0x0007;
　　ScicRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX， RX， internal SCICLK，
　　// Disable RX ERR， SLEEP， TXWAKE
　　ScicRegs.SCICTL2.all =0x0;
　　#if （CPU_FRQ_150MHZ）
　　ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
　　ScicRegs.SCILBAUD =0x00E7;
　　#endif
　　#if （CPU_FRQ_100MHZ）
　　ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.
　　ScicRegs.SCILBAUD =0x0044;
　　#endif
　　ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;
　　ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
　　ScicRegs.SCIFFTX.all=0xE040;
　　ScicRegs.SCIFFRX.all=0x2040;
　　ScicRegs.SCIFFCT.all=0x0;
　　ScicRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
　　}
　　3.TMS320F28335+I2C模块：
　　注意一下两点
　　（1）、从机地址：
　　由于28335的I2C模块会自动添加R/W位，应将从机地址右移一位。如：选用模块7位地址模式时，若使用的I2C芯片从机地址为0xD0，则设置时应置从机地址为0x68。
　　（2）、子地址：
　　I2C器件的子地址有的是8位、有的是16位，16位的发送子地址的时候要发送2次、分别发高8位和低8位，因为28335的I2C模块数据发送寄存器是8位的。
　　4.TMS320F28335+SPI模块：
　　（1）、主设备配置SPI模块的时钟模式时要根据从设备的时钟要求，要搞清楚从设备发送和接收数据是在时钟的上升沿还是下降沿。时钟配置正确后，数据才能被准确的发送和接收。
　　（2）、主设备读取数据时必须先发送一个无意义的数以启动时钟。

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