2 、 软硬件集成测试过程
软硬件集成测试应该在嵌入式软件集成测试完成的基础上进行。此时软件已按照功能模块组装成子系统，为了有效验证该子系统软件与硬件功能的协调性，保证软件在特定的硬件平台上能够按照设计的要求进行工作，完成其要求的功能、性能指标，就必须进行嵌入式软件的软硬件集成测试。
2.1 嵌入式软件测试过程
软件开发人员在开发过程中，一般遵循如下步骤：
① 系统软硬件功能划分，形成软、硬件研制任务书。
② 系统软件需求分析。
③ 系统软件概要设计。
④ 系统软件详细设计。
⑤ 软件编码。
测试人员恰恰以相反的步骤实现测试过程：
① 单元测试。软件单元测试的目的是检测程序模块是否符合《详细设计说明书》的要求。通常会采用白盒测试技术，如基于路径覆盖原理等。
② 集成测试(配置项测试)。软件集成测试的目的是检测程序是否符合《概要设计说明书》的要求。通常采用黑盒测试技术，但有时为了确保主要控制路径的覆盖测试，也会采用一定的白盒测试技术。
③ 软硬件集成测试。软硬件集成测试的目的是为了检测系统划分软硬件功能后，在软件集成测试完成的基础上，测试模块软件在硬件平台上的运行情况，主要是对嵌入式软件的实时性、嵌入性及功能性能指标的测试。
④ 系统测试。关注所设计的系统，在模块与模块集成之后构成完整系统时所表现出的质量指标，包括正确性、可扩性等。
⑤ 确认测试。针对确认标准的测试。确认标准由需求分析产生，所以实际上就是指规格化的需求，通常采用黑盒测试技术。
2.2 软硬件集成测试过程
由图1可以看到，软硬件集成测试主要是在软件集成测试完成后，形成独立的配置项，加载到相应的硬件平台上进行测试，以确定软硬件是否能够协同工作，实现系统既定的功能。
具体分为以下几个步骤：
① 系统测试组负责与系统工程组共同完成制定《软硬件集成测试计划》和《软硬件集成测试计划测试说明》的编写。
② 按软件*审管理办法，对《软硬件集成测试计划》和《软硬件集成测试说明》进行同行*审。
③ 根据*审意见，对《软硬件集成测试计划》和《软硬件集成测试说明》修改完善，履行审批手续后归档、入库。
④ 系统测试组按《软硬件集成测试计划》、《软硬件集成测试说明》，实施软硬件集成测试。
⑤ 系统工程组组织软件、硬件项目组协助确定和定位软件中存在的缺陷和错误。
⑥ 软件工程组对发现的软件缺陷和错误进行确认和更改。
