1.影子寄存器这张图是高级定时器框图的一部分,细心的人可以发现预分频器寄存器、自动重载寄存器和捕捉/比较寄存器下面有一个阴影,其他的寄存器有些也有阴影。
这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器:一个是我们可以可以写入或读出的寄存器,称为预装载寄存器,另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的,但在使用中真正起作用的寄存器,称为影子寄存器.
数据手册介绍预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器,即两者是连通的(permanently),或者在每一次更新事件(UEV)时才把预装载寄存器的内容传送到影子寄存器。
原文如下:
The auto-reload register is preloaded. Writing to or reading fromthe auto-reload register accesses the preload register. The contentof the preload register are transferred into the shadow registerpermanently or at each update event (UEV), depending on theauto-reload preload enable bit (ARPE) in TIMx_CR1 register. Theupdate event is sent when the counter reaches the overflow (orunderflow when downcounting) and if the UDIS bit equals 0 in theTIMx_CR1 register. It can also be generated by software. Thegeneration of the update event is described in detailed for eachconfiguration.
在图中的,表示对应寄存器的影子寄存器可以在发生更新事件时,被更新为它的预装载寄存器的内容;而图中的部分,表示对应的自动重载寄存器可以产生一个更新事件(U)或更新事件中断(UI)。
设计预装载寄存器和影子寄存器的好处是,所有真正需要起作用的寄存器(影子寄存器)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的预装载寄存器的内容,这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有影子寄存器,软件更新预装载寄存器时,则同时更新了真正操作的寄存器,因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器,结果造成多个通道的时序不能同步,如果再加上例如中断等其它因素,多个通道的时序关系有可能会混乱,造成是不可预知的结果。