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标题: ARM内核目标系统中的代码运行时间测试 [打印本页]

作者: 我是MT 时间: 2015-12-19 21:07 标题: ARM内核目标系统中的代码运行时间测试

在ARM系统中，有时需要精确的时间测量。通常,取时间的C函数(如gettime()等)不仅通用性差(必须包含头文件DOS.H，且不支持Unix、Linux和标准C)，明显不适用于ARM系统[1];更成问题的是，其最短时间只能到10-2 秒级，不能提供更短的时间分度。根本原因在于：这类函数是基于系统实时时钟(RTC)的，而RTC通常采用标准化钟表晶振，频率只有32.768 kHz而已[2]。
然而很多应用涉及μs级的时间计量，这是标准化了的RTC以及基于它的时间函数所无能为力的。笔者在移植DES算法到ARM系统的实验过程中，便遇到过要定量评估加密算法耗时多少的问题，发现的确不能用上述常规的C函数解决。经对ARM芯片结构的考察，发现其内置的WatchDog系统是以系统时钟驱动的，定量性能应该很好，区分时间间隔的精细程度也应该足够。于是根据所用ARM芯片的原厂家数据手册中的说明，借用 WatchDog编写了自己的计时函数，使用起来也比较方便。考虑到ARM芯片都带有内置看门狗，笔者觉得这种方法可算是一个不错的“过渡性”解决方案，故在此加以介绍，供同行们参考并指正。
1 测量原理
ARM芯片中的看门狗，其原始功能是监视CPU核心运行的某些超时。这些超时的发生，通常是因为干扰和系统错误等造成的程序运行混乱。一旦发生这类情形，看门狗便请求中断服务或发出复位脉冲重启系统。为了达到这样的目的，其计时原理必须独立于系统中的任何进程。实际上，WatchDog是独立的硬件逻辑，其计时脉冲直接取自系统主时钟,因此它与RTC一样具备实时性和独立性，借用看门狗的计时体系来实现高精度时间测量是合理的。
先以实验中用到的S3C44B0X为例(该实验所用的ARM开发板型号为NETARM300)，具体谈谈看门狗的工作原理。其原理框图如图1所示，图中MCLK即系统主时钟[3]。

图1 S3C44B0X内嵌看门狗硬件原理框图
从图中可以看出，系统主时钟MCLK经过可编程预分频、可选固定分频后，进入WTCNT(硬件系统的计时计数器，16位)计数。根据器件手册，计数时间间隔t_watchdog=1/(MCLK/(Prescaler value+1)/Division_factor )。式中，参数Prescaler value的取值为0～28-1;Division_factor有16、32、64、128四种取值。如果复位信号输出允许(即WTCON的位0置1)，那么一旦计数器WTCNT的计数超过WTDAT允许的范围，看门狗就会将CPU复位。本实验过程中屏蔽掉了这种复位和中断请求功能，仅让它对脉冲计数。
控制寄存器WTCON的有关各位定义图中已给出(如需详细解释可查阅器件手册，如参考文献[3])，其他全为保留位，可全置为0。
至于MCLK具体值的计算，可以查验系统中的晶振参数(频率)，读取系统时钟的PLL寄存器(如S3C44B0X的PLLCON)后算得。计算的方法都已在具体ARM芯片手册中给出[4]。
2 测量算法实现和实验结果
按照所需参数设置的看门狗定时器控制寄存器WTCON的值(如前所述)，在待测代码段执行之前开启看门狗定时器;等其执行完毕则关闭看门狗定时器，读取WTCNT的值即可算得运行时间。作为一个具体示例，笔者实验中所实现的算法如下：
(1) 计时算法
void my_CountStart() {
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);　　 //1 MHz/64,Watchdog,nRESET,中断禁止
rWTDAT=0xffff;
rWTCNT=0xffff;
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5);　　 //计时开始
}
int my_CountStop() {
int i=0;
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);　　　//计时结束
i=0xffff-rWTCNT;//每16 μs计数一次
return i*16;
}
(2) 应用
int Main() {
my_CountStart();
Des_Go(buf, buf, sizeof(str), key, sizeof(key), ENCRYPT, Is3DES);
encrypt_time=my_CountStop();
}
需要指出：在改变WTCON的值之前应将原有值保存，待测量完成后再复原WTCON。之所以强调这一点，是因为系统别处很可能在使用看门狗功能。
实验当中，对长度为189字节的字符串采用3次DES加密。密钥长度为15位，测得的加密时间为28 832 μs，解密时间为28 896 μs。缩短字符串长度，测得的加密时间基本呈线性变化：字符串长度为107字节而其他地方不变时，加密耗时16 928 μs，解密耗时16 948 μs;字符串长度为41字节而其他地方不变时，加密耗时7 424 μs,解密耗时7 424 μs。对于相同长度的字符串，密钥长度的改变对加密/解密时间的影响不是很大。
值得一提的是，刚开始实验时，被加密字符串分别取为190字节和75字节，测得耗时分别是34 032 μs和16 928 μs，显然与倍增的关系相差很远。分析程序后发现，原来问题出在加密算法中间的打印语句“Uart_Printf("\ncounting begin...!!!")”上。原来以为它耗时很少，故没有将它从加密算法中移走;移走后再试，耗时大减，分别为29 600 μs和12 496 μs,与字符数倍增、时间倍增的预期基本相符。上面的实验，还使笔者得知该打印语句占用了4 432 μs。稍微修改条件,继续实验：当上述打印语句的字节数扩充为原来的4倍时，测得该语句耗时17 728 μs。可见,耗时与打印内容的字节数基本上成正比;另外，这种打印语句与加密/解密算法本身相比，并不是想当然地只占用一点点时间。(上述数据与PC机串口通信波特率的设置无明显关系。实际测试结果为：波特率由115 200 bps下降到57 600 bps，没有可以察觉到的差别。)
3 测量方法讨论
ARM内置看门狗用作时间度量的适用范围，大体以μs数量级为界。比如，从S3C44B0X的器件特性说明中可知，MCLK在看门狗计时器里的分频比至少是1/16。典型情况下，MCLK=60 MHz，则看门狗能够分辨的最短时间单元t=1/(60 MHz/16)=0.27 μs。统计误差约为t/2，即0.1μs数量级。就μs级的时间测量精度而言，相对误差有可能达到1%~10%;不过，这对很多速度估算的场合来说还是可以接受的。如果被测时间在10 μs以上，那就没有任何问题，可以认为是相当精确的了。
这种思路还可用来实现精确延时，因为它的定时不依赖于指令执行时间(指令执行要受到系统调度等的影响，因而有很多不确定因素)，而取决于对主时钟的硬件分频计数。
由此实验推广，ARM内置看门狗可以作为此类系统中的第二时钟存在。对于那些时间要求精确到μs、RTC的精度无法满足的应用，这种处理都不失为一种准确、高效的方法。
参考文献
[1] 李文通，刘天放，毕卫明,等. Borland C++ 3.1库函数手册[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1994.
[2] 李岩，荣盘祥. 基于S3C44B0X嵌入式μCLinux系统原理及应用[M]. 北京：清华大学出版社，2005.
[3] Samsung Electronics. S3C44B0X RISC MICROPROCESSEOR WATCHDOG TIMER[M/CD].http://www.meritech.co.kr/eng/products/product_view.php?num=5.[4] Samsung Electronics. S3C44B0X RISC MICROPROCESSEOR CLOCK & POWER MANAGEMENT[M/CD].http://www.meritech.co.kr/eng/products/product_view.php?num=5.

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