Board logo

标题: 嵌入式linux智能设备中web支持的实现 [打印本页]

作者: yuyang911220    时间: 2015-12-25 09:59     标题: 嵌入式linux智能设备中web支持的实现

嵌入式 Linux 智能设备开发的现状
近几年,嵌入式 Linux 在智能设备中的应用发展的非常迅速。可以预见,嵌入式智能设备和我们的生活将会越来越密不可分。
应用分类
Linux 在嵌入式系统中的应用可以分为两大类:面向服务类和面向应用类。典型的面向服务类系统有交换机、路由器、监控设备等;典型的面向应用类的系统有手机、PDA、机顶盒等。本文主要讨论面向应用类,特别是指带有网络和 UI 的应用系统。
在嵌入式 Linux 上进行带 UI 的应用程序开发是一件非常复杂的事情,主要涉及以下几个方面:
UI 系统
Linux 本身的 UI 系统并不统一,嵌入式版本上的 UI 系统更是五花八门,而且与其 PC 版本相比也有一些适应性的改变。而有些产品的开发甚至不使用 UI 系统,通过直接往 framebuffer 贴图的方式来实现 UI。而且与 PC 相比,嵌入式系统的性能问题,也让嵌入式的 UI 系统在表现上做出很多妥协。这些都使得开发难度增加,带来更多的不兼容问题。这些都使嵌入式 Linux 上的应用开发和移植变得更加困难,另外也使培养一名合格的嵌入式工程师的成本变的比较高。
厂商支持
对于一个嵌入式平台,其主芯片的生产商对这个平台影响巨大。一般来说,生产商会提供对某个或者某些 UI 系统的支持,但是他们不可能支持所有的系统。所以,选定一个嵌入式平台就意味着开发团队需要切换到这个平台所能支持的 UI 平台上。这个团队之前做的应用就需要移植到新的 UI 平台,而这个移植是非常麻烦的。
浏览器
嵌入式 Linux 的网络接口一般都支持 posix 的标准,但是嵌入式设备的浏览器则与 UI 系统一样是五花八门的。在应用的推动下,嵌入式 Linux 平台上的浏览器在近年发展也非常迅速。他们基于不同的 UI 平台进行开发(也有一些直接操作 framebuffer),对 Web 标准的支持和兼容性各不相同。比较简单的浏览器只能支持 HTML 标签,优秀的产品则能在兼容性上做到与 PC 平台上的浏览器几乎同样的水平。
服务器技术
很多嵌入式应用需要与服务器进行连接,点菜机就是一个典型的应用。手持智能设备端需要将用户的操作写入远程的服务器,然后远程的信息管理系统进行进一步的处理。这种类型的应用对于 PC 平台来说就是一个非常简单的数据库应用系统,数据库、远程调用、并发、中间件等技术已经应用了多年,而且还有众多成熟的企业应用的框架,可以灵活而快速的搭建出一个系统。但是这些在嵌入式平台都是不存在的,这意味着开发人员还需要用相当于 PC 平台十几年前的水平来进行开发,为了让嵌入式系统和服务器的数据库进行对接,开发人员还需要在服务器端编写一个专门的程序来充当桥梁的作用。笔者见过在不少项目里还需要直接控制 socket 来和服务器进行数据交换,这些对于 PC 平台都是不可想象的。另外开发一个支持多个客户端并发的稳定服务器程序并不是一件容易的事情,这些问题都会影响整个嵌入式开发过程的成本和质量。
如果一个公司希望在某个嵌入式 Linux 平台上开发一个包含了 Web 浏览的应用,而他自己之前并不拥有一个完善的平台的话,其开发团队首先需要选定一个 UI 系统,然后寻找一家做浏览器的公司,与其合作,再想办法将浏览器移植到自己的平台上。如果是需要在自己的应用程序中嵌入一个浏览网页的窗体,那么问题就会更加复杂,因为还涉及到与选定的浏览器进行代码或者模块级别集成的问题。
Qt 和 WebKit 简介
Qt 是一个跨平台的 C++ 图形用户界面应用程序框架,对 Windows、Linux、Mac OS X、Unix、Free BSD 等主要的操作系统均有支持。Qt 不仅包含了图形界面库,还集成了 Network、File、IO、Database、2D/3D、XML 等模块,基本涵盖了一个应用程序所需要的所有功能,这些让 Qt 成为最有影响力的跨平台框架,Linux 平台上的 KDE 就是基于 Qt 开发的。Qt Embedded 则是 Qt 针对嵌入式平台的版本,在嵌入式平台的 UI 市场占有很大的份额。
Qt 可以解决上一节所讨论的很多问题,因为其优异的跨平台性能,开发人员甚至可以在 PC 上进行开发调试,然后直接将代码放到交叉编译环境中生成嵌入式版本,这样的移植基本不需要改动代码。
WebKit 是一个开源的浏览器引擎,目前 Safari,Chrome 等浏览器均使用了 WebKit 作为核心。Qt 从 4.5 版本开始,集成了 WebKit 作为 Qt 的平台组件,用户可以像使用其他组件一样将 WebKit 引擎集成到自己的应用程序中,以提供 Web 的支持。
在应用程序中添加网页浏览的支持
通过网址 http://qt.nokia.com/downloads 可以找到 Embedded Linux 版本的最新 Qt 源代码。现在最新版本是 4.5.3。
WebKit 作为第三方资源可以在如下目录中找到:
\qt-embedded-Linux-opensource-src-4.5.3\src\3rdparty\WebKit\
Qt 中对 WebKit 做了封装,主要有以下几个类:
QWebView 最常用的类,这是一个窗体控件,可以用来渲染网页
QWebPage 被 QWebView 包含,表示一个 documentQWebFrame 被 QWebPage 包含,表示一个 frameQWebSettings    Web 渲染的全局设置 QWebHistory 用于浏览的历史记录

QWebView 是最常用的类,接下来我们大概的介绍一下这个类的组成。
根据头文件定义,我们可以得知这个类与 Qt 中按钮、对话框等一样,都是由 QWidget 派生,可以当做一个通用窗体来使用。
class QWebKit_EXPORT QWebView : public Qwidget
这个类有如下的成员函数:
void load ( const QUrl &url );
void setHtml ( const QString &HTML, const QUrl &baseUrl = QUrl() );

这两个函数可以让 QWebView 加载网页或者显示一段 HTML 内容,是 QWebView 最重要的函数。
这个类还有几个重要的 slot:
void stop ();
void back ();void forward ();void reload ();

这几个函数也是我们平时浏览网页时常用的功能。
QwebView 类还有几个重要的 signal:
Q_SIGNALS:
void loadStarted (); void loadProgress ( int progress ); void loadFinished ( bool );

很明显,这几个 signal 是用来显示网页的加载过程。
接着我们通过代码来看 QWebView 是如何使用的。假设程序有一个主窗体 MainWindow,在 MainWindow 的构造函数中,有如下代码段:
清单 1. MainWindow 构造函数的代码段
                                 QWebView* view = new QWebView ( this );  // 设置窗体左上角的坐标以及长宽 view -> setGeometry( 50 , 50 , 400 , 300 );  view -> show();  view -> load( QUrl("http://www.google.com") ); 设备网络配置好之后,运行程序,我们就可以看到在窗体中有一个区域显示出 google 的主页(编译的时候要注意在项目的 pro 文件中包含 WebKit 的头文件路径和动态库)。可见,Qt 已经将 WebKit 做了很好的封装,子应用程序中加入网页浏览功能是非常方便的。
如果希望能知道网页加载的进度,可以通过如下的代码来实现:
首先实现槽函数的定义:




欢迎光临 电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/) Powered by Discuz! 7.0.0