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标题: IMU [打印本页]

作者: cgeccn2016 时间: 2016-7-6 11:00 标题: IMU

它代表惯性测量单元。
当有人提到这个缩写名称时，我们先看一下传感器功能，它们能做什么。
想象一个笛卡尔坐标系，具有x轴、y轴和z轴，传感器能够测量各轴方向的线性运动，以及围绕各轴的旋转运动。
这就是所有惯性测量单元的根本出发点，所有惯性导航系统都是据此而构建。

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