标题:
TLD代码分析全过程 （转）
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作者:
yuyang911220
时间:
2016-8-24 17:21
标题:
TLD代码分析全过程 （转）
Main()函数分析
参考博文：
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893056
从
main()
函数切入，分析整个
TLD
运行过程如下：
1、分析程序运行的命令行参数；
./run_tld -p ../parameters.yml -s../datasets/06_car/car.mpg -b ../datasets/06_car/init.txt –r
2、读入初始化参数（程序中变量）的文件parameters.yml； 3、通过文件或者用户鼠标框选的方式指定要跟踪的目标的Bounding Box；
4、用上面得到的包含要跟踪目标的Bounding Box和第一帧图像去初始化TLD系统，
tld.init(last_gray, box, bb_file);
初始化包含的工作如下：
4.1、buildGrid(frame1, box);
检测器采用扫描窗口的策略：
扫描窗口步长为标识窗口宽高的
10%
，
尺度缩放系数为
1.2
；此函数构建全部的扫描窗口
grid
，并计算每一个扫描窗口与输入的目标
box
的重叠度；重叠度定义为两个
box
的交集与它们的并集的比；
4.2、为各种变量或者容器分配内存空间； 4.3、getOverlappingBoxes(box, num_closest_init);
此函数根据传入的
box
（目标边界框），在整帧图像中的全部扫描窗口中（由上面
4.1
得到）寻找与该
box
距离最小（即最相似，重叠度最大）的
num_closest_init
（
10
）个窗口，然后把这些窗口归入
good_boxes
容器。同时，把重叠度小于
0.2
的，归入
bad_boxes
容器；相当于对全部的扫描窗口进行筛选。并通过
BBhull
函数得到这些扫描窗口（
good_boxs
）的最大边界。
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