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陀螺仪传感器有哪些分类？
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作者:
cgeccn2016
时间:
2016-9-27 15:16
标题:
陀螺仪传感器有哪些分类？
根据框架的数目和支承的形式以及附件的性质决定陀螺仪的类型有：
二自由度陀螺仪
(
只有一个框架，使转子自转轴具有一个转动自由度
)
。
根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质，可以把这种陀螺仪分成三种类型：
积分陀螺仪
(
它使用的反作用力矩是阻尼力矩
);
速率陀螺仪
(
它使用的反作力矩是弹性力矩
);
无约束陀螺
(
它仅有惯性反作用力矩
);
现在，除了机、电框架式陀螺仪以外，还出现了某些新型陀螺仪，如静电式自由转子陀螺仪，挠性陀螺仪，激光陀螺仪等。
三自由度陀螺仪
(
具有内、外两个框架，使转子自转轴具有两个转动自由度。在没有任何力矩装置时，它就是一个自由陀螺仪
)
。
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