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标题: 如何用C语言开发DSP嵌入式系统引言（2） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2016-10-24 19:42 标题: 如何用C语言开发DSP嵌入式系统引言（2）

（2）TMS320F240链接时所需的中断矢量表文件

　　TMS320F240的目标文件在链接时要用到中断矢量表。中断矢量表用汇编语言编写，和具体的DSP芯片有关。假设TMS320F240的中断矢量表对应的汇编程序为BOOT．ASM，汇编后的文件名为BOOT．OBJ。

　　下面是一个典型的矢量表文件。（假设程序名为BOOT．ASM。）

　　．port /*定义中断函数的名字*/

　　.globl＿c_int0 /*中断0对应的函数名*/

　　．globl_c_int1 /*中断1对应的函数名，以下语句的意义相同*/

　　．globl＿c＿int2 /*可以将中断函数名看作中断入口地址*/

　　．globl_c_int3 /*矢量表的存放不需程序员干预*/

　　．globl_c_int4

　　．globl_c_int5

　　．globl_c_int6

　　．globl_c_int7

　　．globl_c_int8

　　·sect“.vectors”/*用.sect命令自定义一个块，用于存放中断矢量表*/

　　RSVE CT B _c_int0 /*中断0发生后，程序的跳转目的地址*/

　　INT1 B _c_int1 /*中断1发生后，则跳到c_int1（）函数处*/

　　INT2 B _c_int2 /*意义同上，下同*/

　　INT3 B _c_int3

　　INT4 B _c_int4

　　INT5 B _c_int5

　　INT6 B _c_int6

　　用汇编器汇编该程序，命令形式：DSPABOOT．ASM－V2XX生成BOOT．OBJ文件供链接器使用。这样，就可以按如下形式在C源程序中编写中断函数：

　　voidc_inx（） /*x为1~8中之一*/

　　｛

　　中断程序的C语句系列；

　　｝

　　注意事项：c_int0（）是系统入口函数，用户不能编写。

　　经过上面对命令文件（CMD文件）和中断矢量表的介绍，接下来可以链接命令文件来生成所需要的OUT文件供DSP芯片执行或进行软仿真。

　　命令形式：DSPLNK CMD文件名

　　例如：DSPLNK EX1．CMD

　　另一种情况是，不使用CMD文件，使用缺省配置，简单介绍如下：

　　命令形式：DSPLNK OBJ文件名参数

　　例如：DSPLNK EX1．OBJ BOOT.OBJ－O XX1．OUT-M XX1．MAP

　　以上三步可以用图1描述。

　　2.4程序的仿真

　　用EMURST仿真器复位命令

　　EMU2XXW EX1．OUT

　　载入COFF格式的二进制代码仿真运行。有关调试器的使用略。

　　2．5程序的固化

　　程序仿真运行正确后，需要固化到Flash ROM中。TMS320F240内部有16K字的Flash ROM可以用来固化程序，而不需要外扩EPROM（程序不大于16K字的情况下）。

　　TI公司提供有固化程序的软件，可以通过仿真器经JTAG口将程序写入芯片内、目前发展了一种新的固化技术，可以通过串口写入DSP芯片，特别适合于现场调试。下面介绍通过JTAG口的固化方法。

　　首先用EMURST命令复位调试器，然后执行下面三个批处理文件。

　　第一步，执行BCO．BAT批处理文件，将FlashROM清除（CLEAR），使全为0。

　　第二步，执行BE0．BAT批处理文件，将FlashROM擦除（ERASE），使全为1。

　　（以上两步不需要修改软件包中自带的这两个BAT文件。）

　　第三步，执行BP16K．BAT批处理文件，将自己的OUT文件写入到DSP内部的Flash ROM中。执行这一步之前，要先修改BP16K，BAT，将待写入的OUT文件替换成自己的OUT文件。下面看一下这个批处理文件。假设软件包的安装目录为C：DSP，该目录下有一个子目录SRC。

　　prg2xx－p240－m0x0006－w6srcc2xx_bpx．out要写入的OUT文件

　　如果要将EX1．OUT写入到DSP的Flash中，则执行下面的命令：

　　prg2xx－p240－m0x0006－w6srcc2xx_bpX．out c：dspEX1.out

　　经过以上步骤即完成了程序固化，可以将系统放到现场实验了。

　　注意：固化程序时，CPU一定要工作在20MHz的频率下。在SRC子目录下有一个配置文件C240＿CFG．I，读者可以根据程序说明并结合自己系统的外部晶振频率将CPU的工作频率设为20MHz（写入时的频率）。

　　本文以TMS320F240的开发为例，介绍了怎样用C语言开发DSP系统的全过程。希望对读者会有所启发和帮助。

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