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标题: 一种基于DSP的张力、深度、速度测量系统（3） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2016-11-21 10:40 标题: 一种基于DSP的张力、深度、速度测量系统（3）

5.2 键盘监控流程介绍

图3～图7为系统键盘管理流程图，键盘管理芯片为8279，由外部中断1完成键盘操作程序。该系统共有16个键，6个功能键，10 个数字键。其中，每个功能键均为双功能复合键，各键分别为：K1/K2；角度/打印、记录模式；张力报警/张力增量报警；深度报警/即时深度；当量/速度报警；清零/恢复。K1/K2键为系统的入口键，只有先按此键，才能进入键盘操作，其键值为28H，由标志位K的值来判断是上档键功能还是下档键功能。位K为1时为上档键功能，位K为0时为下档键功能，系统初始化时标志位K清零。 K1模式为上档键功能，对应角度、张力报警、深度报警、当量及清零，键值分别为29H、30H、31H、38H及39H。K2模式为下档键功能，对应打印及记录模式、张力增量报警、即时深度、速度报警及恢复, 键值分别为39H、40H、41H、48H及49H。反复按压K1/K2键，键盘功能在K1模式及K2模式之间来回切换。数字键1、2、3、4、5、6、7、8、9及0的键值分别为01H、09H、11H、19H、21H、00H、08H、10H、18H及20H。键盘中断程序流程见图3～图7。

图7 键盘管理流程5
5.3 深度脉冲采样及张力信号采样流程介绍
由编码器产生的两路正交脉冲信号经CPLD处理后产生辨向脉冲及计数脉冲，分别输入到TMS320VC33处理器的I/O口和外部中断0，完成对编码器旋转方向的判别和对深度脉冲的累计，见图8。

图8 外部中断0中断服务程序流程
定时器0作为系统的公共时钟，产生张力A/D时钟及速度采样时钟。记数器1记录由张力模拟信号经A/D转换后产生的数字信号。定时器0的初始值对应的时间为A/D转换器的采样时间，该定时器启动后做减计数，减为0后产生中断信号。系统转入中断服务子程序，定时器0重新赋予初值，读取记数器1的数值到数据缓冲区，见图9。

图9 定时器T0 中断服务程序

6 结束语

该测量系统经过多次现场使用，测量准确、工作稳定。能可靠地记录下24小时以内的实时测量数据，顺利实现“黑匣子”功能，为用户查找事故原因提供了可靠依据，受到用户的好评。

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