标题:
基于DSP的新型弹载控制计算机（3）
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作者:
yuyang911220
时间:
2016-11-21 10:57
标题:
基于DSP的新型弹载控制计算机（3）
6 RAM和ROM的选择
TMS320C31型DSP采用改进的哈佛结构，程序和数据统一存放，如果 整个计算程序的大小不超 过2 K×32位，则可以放在DSP内部RAM运行，无需扩展。但由于用户程序一般都会超过2 K， 需 要按照程序的大小扩展32位的RAM。所选择RAM的速度必须小于DSP的读写周期。TMS320C31-5 0全速运行时的读写周期为20 ns，因此，选择了4片15 ns的128 K×8位RAM来组成系统的RAM 。 当DSP工作在微计算机模式时，程序要存放在EEPROM或FLASH中，在系统上电时，由Bootlood 程序搬移到外部的RAM中运行。选择ROM时，同样需要考虑容量和速度，由于DSP总线最多有7 个周期的延迟，因此，ROM的速度最慢不得超过该限制。容量要大于程序的大小。
按上述原则选择好基本器件，根据数据流向、地址总线、数据总线和工作时序的要求依次设 计并实现弹载控制计算机。
基于DSP的新型弹载控制计算机的实现和调试
1 硬件生产和调试
在方案设计的基础上，结合导弹控制的需求，选择合适的DSP和接口器件， 构成了基于DSP的弹上新型控制计算机。图4为根据具体需求所设计的硬件原理框图。
2 软件设计和调试
为了实现软件的模块化设计，应对经过数学仿真验证的控制算法进 行分析，按照功能进行 模块划分，形成一个个的功能模块。按照工作流程和控制规律，将一个个的功能模块组成整体软件。为了方便和硬件的联调，软件设计时可以考虑混合语言编程，对硬件接口控制多的地方，选用汇编语言；对算法复杂、计算量大的，可采用C语言。 整体软件框图如图5所示。
3 硬件和软件联调
软件和硬件调试分别通过后，就可进行软件和硬件的联调。先用仿真器将 根据控制算法所编写的控制软件下载到硬件的DSP中，测试输出的控制结果是否正确。确认得到正确的结果后，将程序烧录到EEPROM存储器中，脱离仿真器进行地面试验。如果结果不正确，查找 并修正错误，返回前一步重新调试；一切控制 正常，则到此就完成了整体设计、硬件生产和调试、软件设计和调试、软硬件的系统联调，形成了基于DSP的新型弹载控制计算机。
结束语
随着技术的不断发展，DSP将以它特有的优越性能在军事和高科技 中得到广泛的应用。本文以高精度和小型化的导弹飞行控制为例，详细地说明了基于DSP的新型弹载控制计算机的研制，并通过了地面的性能测试。但在上弹之前，还需经过更多的试验和测试（如振动、冲击 、温度循环、老化试验等），同时要经过逐步的工程化，期望能够在其他导弹型号和航天飞行器中得到更广泛的应用。
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