2.1 总体概述以CPU12为内核的MCU的运行模式有单片方式（Single chip）和扩展方式（Expanded Mode）两种。运行模式主要由BKGD、MODB和MODA引脚的状态决定，各个模式与引脚状态间的关系见表2。单片模式又分普通单片模式（Normal Single Chip）和特殊单片模式（Special Single Chip）两种，而只有在特殊模式下BDM才能被激活，因此特殊单片模式又称BDM模式。图2为PC机通过BDM插头与目标机相连。 
2.2 BDM指令介绍 BDM有两类指令。一类是在一般运行模式下可以直接执行的，被称为硬件指令（Hardware Command）；另一类则是只能在BDM模式下执行的程序，这些程序在进入BDM模式后被固化在地址为﹩FF00－﹩FFFF的ROM中，被称为固件指令（Firmware Command）。因为BDM控制模块不在CPU中，所以BDM硬件指令可以在CPU正常运行时被并行执行，其他BDM指令是基于固件的，必须在CPU处于BDM模式下才能执行。硬件指令允许读写目标系统内（包括片内RAM、EEPROM、I/O控制寄存器等）的所有内存。硬件指令可以不在BDM模式下执行，表3列出了BDM模块常用的硬件指令。 
固件指令必须在HC12单片机的BDM ROM中执行，且CPU必须在BDM模式下才能执行，通常使用硬件指令BACKGROUND使CPU进入BDM模式，当BDM被激活时，BDM ROM就被分配到地址空间：﹩FF20－﹩FFFF，同时7个BDM寄存器被分配到地址空间：﹩FF00－﹩FF06，此时CPU就可以通过执行ROM中的代码完成相应的固件指令操作。表4列出了BDM的7个寄存器，表5介绍了常用的3个固件指令。 
2.3进入BDM模式 下面介绍使目标机进入BDM模式的两种常用方法。方法1：将目标机的BKGD引脚拉低，然后给目标机的RESET引脚加低电平，即给目标机复位，复位脉冲要足够宽，至少要大于目标机的512个时钟周期。本文采用Freescale公司的8位微处理器MC68HC908JB8（简称JB8）制作BDM调试头，用其PTA0和PTA1口控制目标机的RESET和BKGD引脚，此方法通过软件编程的方式进入BDM模式。方法2：通过硬件跳线的方式将BKGD置低电平，在目标机复位后再将BKGD置高电平，以进入目标机的BDM模式。进入BDM模式后，带有BDM程序的片内专用ROM将Flash的﹩FF00－﹩FFFF替换，此空间在普通单片方式下存放中断向量。该方法仅通过硬件跳线的方式进入BDM模式。 3 B32的BDM调试系统设计 3.1 BDM调试其系统硬件设计 该BDM调试器的BKGD和RESET信号分别由JB8单片机的I/O口PTA1、PTA0提供。双方通信引脚使用漏极开路驱动（或称线或）的方式，平时靠上拉电阻维持高电平。| 欢迎光临 电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/) | Powered by Discuz! 7.0.0 |