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标题: DSP编程做实验的思路？大家帮忙看看对不对？ [打印本页]

作者: yuchengze 时间: 2016-11-24 23:13 标题: DSP编程做实验的思路？大家帮忙看看对不对？

刚开始学习dsp 28335 , 在学习了epwm 和adc 模块之后，自己想做个实验，但是不知道思路对不对？麻烦大家指导下。我想通过Epwmx A 的soc 触发ADC 中断，在中断里边进行adc 采样和PI 调节占空比，然后通过示波器观察输出的pwm 波的占空比是否有变化，不知道这样可行吗？ ( 另外，我把采样的电压作为反馈电压和参考值对比，得到误差Err . ) 因为没有实际的系统，所以我的pi 参数随便给了个值，做这个实验目的只是为了把epwm ， ADC ，PI 调节纳合在一块，验证下自己的想法和掌握的情况。。不知道自己编写程序的时序不对还是缺少什么东西，在示波器上看不见PWM 波。我把自己写的程序贴上来，大家帮我看看，谢谢了。。。

/*
使用epwm6A 产生pwm波，并且触发ADC 采样 ADCA0（就是板子上外扩的那个点位器的电压）
*/
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File
typedef struct
{
float Ref ;
float Fdb ;
float Kp;
float Ki ;
float Kd;
float T ; // 此值待修改
float a0 ;
float a1 ;
float a2 ;
float Err ;
float Err_1 ;
float ERR_2 ;
float Out ;
float Out_1 ;
float OutMax ;
float OutMin ;
}PID;
PID epwm_info ;
float adc[10] ;
float adcresultsa0[] ;
float SampleVoltage ;
void ADC_Convert(void) ;
void InitEPwm6Example(void);
void pid_cal(PID*);
void sequence(float a[],int i) ;
interrupt void adc_isr(void);
#define EPWM6_TIMER_TBPRD 750 // Period register value
#define ADC_MODCLK 0x3 // HSPCLK = SYSCLKOUT/2*ADC_MODCLK2 = 150/(2*3) = 25.0 MHz
#define ADC_CKPS 0x1 // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS = 25MHz/(2*1) = 12.5MHz

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