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标题: S3C2416裸机开发系列二_汇编入门代码以及sd卡启动 [打印本页]

作者: yuchengze 时间: 2016-12-13 18:11 标题: S3C2416裸机开发系列二_汇编入门代码以及sd卡启动

学习了arm，笔者认为就有必要学习arm的汇编语言。对于软件出错调试，往往需要跟踪c编译器生成的汇编代码和链接器生成的Mapping文件等。对于操作系统，bootloader之类的移植，必须熟悉汇编代码，因为移植涉及到体系结构相关的部分只有汇编代码才能胜任，其它高级语言均无能为力。
1. 流水灯硬件原理图6个LED分别接到GPA，GPE，GPG，GPL对应的I/O控制引脚上，I/O口由3.3V供电，当对应I/O口输出为1时，则点亮相应的LED，输出为0时，相应的LED灭掉。对于不同的开发板，灯的GPIO口控制不一样，需修改代码的控制口。

2. 工程搭建打开Keil MDK，版本不是问题，只要能编译armv4指令(arm7/arm9)即可。Project->NewuVersion Project，保存项目后，会出现cpu选择界面，目前最新版本的MDK在Samsung目录下可以找到S3C2416的选项，但还是没有启动代码的。由于我们编写的是汇编程序，此时也无需启动代码，为了说明代码开发只与架构、指令集相关，与各个厂商不同的外设，特殊功能寄存器的定义无关。笔者选择NXP下arm7芯片LPC2103，然后会提示是否加入LPC2103的启动代码到工程，此处即使用c开发S3C2416，LPC2103的启动代码都是不适用的，当然选择不要加入工程。
3. 代码编写创建一个新文件，命名为LEDs.s，.s为arm汇编文件后缀，保存并加入工程。汇编的一些基本用法请google，百度。这里需要说明的是，arm架构的cpu上电复位后都是从地址0x00000000开始执行代码的，并且异常向量进入地址都是0x0偏移处。当然有些厂商的芯片内部固化了芯片bootloader，芯片上电复位后是先执行厂商固化代码(理论上此时第一条固化代码的指令还是在0地址处)，用来检测相应的引脚配置，如NXP的LPC系列检测到相应的配置后可以进入到ISP下载模式，通过串口进行代码的烧录，如新唐的NUC501在复位上电后可以配置进入USB下载模式，通过USB进行代码的烧录。这些厂商的固化代码执行完后，可能会对内存重映射，此时用户的入口代码地址可能还会是0x00000000，也可能是其它地址。如笔者此时讲解的S3C2416在nand boot后，内部RAM地址会映射到0地址处，用户代码是从0地址开始执行的。但在IROM boot后，内部RAM地址会映射到0x40000000地址处，用户代码是从0x40000000地址开始执行的。

; InternalMemory Base Addresses(IROM boot)
IRAM_BASE    EQU 0x40000000

; Watchdog TimerBase Address
WT_BASE       EQU 0x53000000

; IO port forcontroling LEDs
GPA_BASE       EQU 0x56000000  ; GPA Base Address
GPE_BASE       EQU 0x56000040  ; GPE Base Address
GPG_BASE       EQU 0x56000060  ; GPG Base Address
GPL_BASE    EQU          0x560000F0    ;GPL Base Address
GPCON_OFS    EQU 0x00       ; Control RegisterOffset
GPDAT_OFS    EQU 0x04       ; Data Register Offset

GPE13_LED2       EQU          13          ; GPE13->LED2
GPE11_LED3       EQU          11          ; GPE11->LED3
GPL13_LED4       EQU          13          ; GPL13->LED4
GPE12_LED5       EQU          12          ; GPE12->LED5
GPG2_LED6       EQU          2             ; GPG2->LED6
GPA15_LED7       EQU          15          ; GPA15->LED7

;-----------------------CODE ----------------------------------

      PRESERVE8
      AREA RESET, CODE, READONLY
      ENTRY
      ARM
Start
      LDR R0, =WT_BASE
      MOV R1, #0
      STR R1, [R0] ; 关看门狗

      BL       GPIO_Init

Loop
      LDR          R1,=GPE_BASE
      LDR          R2,[R1, #GPDAT_OFS]
      ORR          R2,R2, #(1<<gpe13_led2)</gpe13_led2)
      STR          R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE13 LED2亮
      LDR          R0, =1000 ; 传参，延时1000*1ms
      BL       Delay_ms
      BIC    R2,R2, #(1<<gpe13_led2)</gpe13_led2)
      STR          R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE13 LED2灭
      LDR          R0,=1000 ; 延时1s
      BL       Delay_ms

      LDR          R1,=GPE_BASE
      LDR          R2,[R1, #GPDAT_OFS]
      ORR          R2,R2, #(1<<gpe11_led3)</gpe11_led3)
      STR          R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE11 LED3亮
      LDR          R0,=1000
      BL       Delay_ms
      BIC    R2,R2, #(1<<gpe11_led3)</gpe11_led3)
      STR          R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPE11 LED3灭
      LDR          R0,=1000
      BL       Delay_ms

      LDR          R1,=GPL_BASE
      LDR          R2,[R1, #GPDAT_OFS]
      ORR          R2,R2, #(1<<gpl13_led4)</gpl13_led4)
      STR          R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPL13 LED4亮
      LDR          R0,=1000
      BL       Delay_ms
      BIC    R2,R2, #(1<<gpl13_led4)</gpl13_led4)
STR R2,[R1, #GPDAT_OFS] ; GPL13 LED4灭

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