本系统选取PHILIPS公司CAN总线控制器SJA1000以及收发器TJA1050,考虑到SJA1000是一种独立的CAN总线控制器,同时支持 CAN 2.OA和CAN 2.0B协议,通信速率可达1 Mb/s,能够完成通信协议的所有要求。JA1050是CAN总线控制器与物理总线之间的接口,是一种标准的高速CAN收发器,其可以为总线提供差动发送性能,为CAN控制器提供差动接收性能。SJA1000主要负责数据链路层的工作,把发送缓冲器的信息经过处理后送到TJA1050,数据经过处理后放到接收缓冲器等待微处理器的读取,CAN总线接口电路框图如图4所示。