有大侠用过吧，俺菜鸟，没明白：
1.自测试模式与偏差校准模式区别何在？怎么寄存器中有两个位分别设置？
2.启动偏差校准模式后，是不是需要500ns才能得到结果？那这个时间段内不可以再用
  AD吗？
3.偏差校准寄存器只有一个，那么结果是由满度值/中点值还是谁决定的呢？

探讨一下！