电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: linux内核input子系统解析 [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2017-5-8 20:40 标题: linux内核input子系统解析

Android、X windows、qt等众多应用对于linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。
因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口，所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口，工作量不大。但如果你想更灵活的应用它，就需要好好的分析下input子系统了。
一、input输入子系统框架
下图是input输入子系统框架，输入子系统由输入子系统核心层（ Input Core ），驱动层和事件处理层（Event Handler）三部份组成。一个输入事件，如鼠标移动，键盘按键按下，joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序。
注意：keyboard.c不会在/dev/input下产生节点，而是作为ttyn终端（不包括串口终端）的输入。
二、Input driver编写要点
1、分配、注册、注销input设备
struct input_dev *input_allocate_device(void)
      int input_register_device(struct input_dev *dev)
      void input_unregister_device(struct input_dev *dev)
2、设置input设备支持的事件类型、事件码、事件值的范围、input_id等信息
参见usb键盘驱动：usbkbd.c
usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);//设置bustype、vendo、product等
      input_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);//支持的事件类型
      input_dev->ledbit[0] = BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) | BIT(LED_SCROLLL) | BIT(LED_COMPOSE) | BIT(LED_KANA);// EV_LED事件支持的事件码
      for (i = 0; i < 255; i++)
            set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit); //EV_KEY事件支持的事件码
include/linux/input.h中定义了支持的类型（下面列出的是2.6.22内核的情况）
#define EV_SYN          0x00
      #define EV_KEY          0x01
      #define EV_REL          0x02
      #define EV_ABS          0x03
      #define EV_MSC       0x04
      #define EV_SW          0x05
      #define EV_LED       0x11
      #define EV_SND       0x12
      #define EV_REP       0x14
      #define EV_FF          0x15
      #define EV_PWR       0x16
      #define EV_FF_STATUS       0x17
      #define EV_MAX       0x1f
一个设备可以支持一个或多个事件类型。每个事件类型下面还需要设置具体的触发事件码。比如：EV_KEY事件，需要定义其支持哪些按键事件码。
3、如果需要，设置input设备的打开、关闭、写入数据时的处理方法
参见usb键盘驱动：usbkbd.c
input_dev->open = usb_kbd_open;
      input_dev->close = usb_kbd_close;
      input_dev->event = usb_kbd_event;
4、在发生输入事件时，向子系统报告事件
用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函数有：
void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
      void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
      void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
如果你觉得麻烦，你也可以只记住1个函数（因为上述函数都是通过它实现的）
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
三、Event Handler层解析
1、Input输入子系统数据结构关系图
2、input_handler结构体
以evdev.c中的evdev_handler为例：
static struct input_handler evdev_handler = {
            .event = evdev_event, //向系统报告input事件，系统通过read方法读取
            .connect = evdev_connect, //和input_dev匹配后调用connect构建
            .disconnect = evdev_disconnect,
            .fops = &evdev_fops, //event设备文件的操作方法
            .minor = EVDEV_MINOR_BASE, //次设备号基准值
            .name = "evdev",
            .id_table = evdev_ids, //匹配规则
      };
3、input字符设备注册过程
drivers/input/input.c中：
      static int __init input_init(void)
      {
            int err;
            err = class_register(&input_class);
            ……
            err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
            ……
      }
input_fops定义：
static const struct file_operations input_fops = {
            .owner = THIS_MODULE,
            .open = input_open_file,
      };
Input_dev和input_handler匹配后调用input_handler的connect。以evdev_handler为例：
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,const struct input_device_id *id)
      {
            struct evdev *evdev;
            struct class_device *cdev;
            dev_t devt;
            int minor;
            int error;
      for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS && evdev_table[minor]; minor++);
            if (minor == EVDEV_MINORS) {
                     printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");
                     return -ENFILE;
            }
      evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);//为每个匹配evdev_handler的设备创建一个evdev。
            if (!evdev)
                     return -ENOMEM;
      INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);
            init_waitqueue_head(&evdev->wait);
      evdev->exist = 1;
            evdev->minor = minor;
            evdev->handle.dev = dev;
            evdev->handle.name = evdev->name;
            evdev->handle.handler = handler;
            evdev->handle.private = evdev;
            sprintf(evdev->name, "event%d", minor);
      evdev_table[minor] = evdev;//记录evdev的位置，字符设备/dev/input/evnetx访问时根据次设备号及EVDEV_MINOR_BASE最终在evdev_open中找到对应的evdev
            devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor),
            cdev = class_device_create(&input_class, &dev->cdev, devt,dev->cdev.dev, evdev->name);//创建了event字符设备节点
            ……
      }
4、input字符设备的打开过程
static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
      {
            struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
            //得到对应的input_handler
            const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
            int err;
            if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops)))
            //取出对应input_handler的file_operations
                     return -ENODEV;
            if (!new_fops->open) {
                     fops_put(new_fops);
                     return -ENODEV;
            }
            old_fops = file->f_op;
            file->f_op = new_fops;//重定位打开的设备文件的操作方法
            err = new_fops->open(inode, file);
            if (err) {
                     fops_put(file->f_op);
                     file->f_op = fops_get(old_fops);
            }
            fops_put(old_fops);
            return err;
      }
5、input字符设备的其它操作
由于在open阶段已经把设备文件的操作操作方法重定位了到了具体的input_handler，所以其它接口操作（read、write、ioctl等），由各个input_handler的fops方法决定。如evdev.c中的：evdev_fops。

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)