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标题: Linux设备模型之input子系统详解（2） [打印本页]

作者: yuyang911220 时间: 2017-5-8 21:44 标题: Linux设备模型之input子系统详解（2）

2 输入设备驱动的简单案例
在Linux内核文档的documentation/input下，有一个input-programming.txt文件，讲解了编写输入设备驱动程序的核心步骤。
提供的案例代码描述了一个button设备，产生的事件通过BUTTON_PORT引脚获取，当有按下/释放发生时，BUTTON_IRQ被触发，以下是驱动的源代码：
#include                                                                                                          #include #include    #include #include    static struct input_dev *button_dev;    static void button_interrupt(int irq, void*dummy, struct pt_regs *fp) {       input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);       input_sync(button_dev); }          static int __init button_init(void) {       int error;                   if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button",NULL)) {                printk(KERN_ERR"button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);                return -EBUSY;       }                         button_dev = input_allocate_device();       if (!button_dev) {                printk(KERN_ERR"button.c: Not enough memory\n");                error = -ENOMEM;                goto err_free_irq;       }          button_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY);       button_dev->keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);          error = input_register_device(button_dev);       if (error) {                printk(KERN_ERR"button.c: Failed to register device\n");                goto err_free_dev;       }          return 0;    err_free_dev:       input_free_device(button_dev); err_free_irq:       free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);       return error; }    static void __exit button_exit(void) {       input_unregister_device(button_dev);       free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);  } module_init(button_init);  module_exit(button_exit);
编写基于输入子系统的设备驱动程序需要包含，因为它包含了输入子系统的接口和所有的宏定义，这些内容在编写输入设备驱动程序时需要用到。
button_init函数说明：
当模块加载（insmod）或内核引导过程中，button_init函数会被调用。首先做的工作是获取能够正确控制硬件设备的硬件资源（例如内存、IO内存、中断和DMA），在代码中BUTTON_IRQ作为BUTTON设备的中断资源，通过request_irq（）函数被申请注册。当有按键按下/释放时，调用button_interrupt（）中断处理函数获取按键值BUTTON_PORT（BUTTON设备的I/O资源）。
那么输入子系统怎么能够知道这个设备为输入设备呢？通过第8行为设备定义一个用于描述一个输入设备对象。
static struct input_dev *button_dev;
定义了button_dev之后，如何通知输入子系统有新的输入设备了呢？或者说如何把一个新的输入设备加入到输入子系统中呢？可以通过输入子系统核心层input.c中提供的函数分配一个输入设备，在代码的第25行。
button_dev= input_allocate_device();
有了输入设备的描述，当事件产生时，输入子系统怎么能够知道设备产生的事件类型呢？通过32和33行的代码。
button_dev->evbit[0]= BIT(EV_KEY);  button_dev->keybit[LONG(BTN_0)]= BIT(BTN_0);
其中evbit和keybit成员分别代表设备产生的事件类型和上报的按键值。其中输入子系统的一些位操作NBITS、BIT、LONG经常被用到：
#defineNBITS(x) (((x)/BITS_PER_LONG)+1)                //通过位x获取数组的长度  #defineBIT(x)    (1UL<<((x)%BITS_PER_LONG))    //返回位x在数组中的位域  #defineLONG(x) ((x)/BITS_PER_LONG)                      //返回位x的索引
以上的工作做完之后，即可注册为输入设备了，代码的35行。
input_register_device(button_dev);
这个函数把button_dev输入设备挂入输入设备链表中，并且通知事件处理层调用connect函数完成设备和事件处理的绑定，当用户打开设备时，便能够调用到相应的事件处理接口获得硬件上报的数据了。input_register_device（）函数是会睡眠的函数，因此不能够在中断上下文和持有自旋锁的代码中调用。
当我们把上面的工作做完之后，设备驱动中唯一值得关注的就是button_interrupt（）中断处理函数了。当按键动作发生，button_interrupt（）函数被调用，完成事件的上报由其中的两条语句完成。
input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);  input_sync(button_dev);
其中input_report_key上报了这是一个按键事件，且它的值为inb(BUTTON_PORT) & 1，由于案例代码只产生一个按键的值，因此input_sync（）在这里不起关键作用。但如果是一个触摸屏，即有x坐标和y坐标，则需要通过input_sync（）函数把x和y坐标完整地传递给输入子系统。
用于测试的应用层代码：

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