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标题: Linux 下的驱动开发最简单例子 [打印本页]

作者: yuchengze 时间: 2017-5-25 20:21 标题: Linux 下的驱动开发最简单例子

Linux下的驱动程序也没有听上去的那么难实现，我们可以看一下helloworld这个例子就完全可以了解它的编写的方式!
我们还是先看一个这个例子，helloworld
[1].[代码] helloworld.c

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#include <linux/module.h>//与module相关的信息

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>    //与init相关的函数

static int __init hellokernel_init(void)
{
      printk(KERN_INFO "Hello kernel!\n");
      return 0;
}

static void __exit hellokernel_exit(void)
{
      printk(KERN_INFO "Exit kernel!\n");
}

module_init(hellokernel_init);
module_exit(hellokernel_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("xxxx");

[2].[代码] Makefile

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obj-m := helloworld.o

PWD    := $(shell pwd)

all:
      make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
      rm -rf *.o *~ core .*.cmd *.mod.c ./tmp_version

[3].[代码] 执行与运行结果

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3）执行make

编译成功之后会生成相应有ko文件，也就是我们想要的驱动了

4）驱动程序的相关操作

   a）查看ko模块的信息 modinfo

   b）插入模块 insmod helloworld.ko

   c）卸载模块 rmmod helloworld

   d）还有一个modprobe功能，以后介绍！

5）查看驱动的打印信息

   使用dmesg可以查看在驱动的相关打印信息！

   现在有例子是会有如下的打印内容：

---------------------log start----------------------------

[27520.195551] Exit kernel!
[27948.531569] Hello kernel!

---------------------log end----------------------------

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