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标题: 嵌入式Linux驱动入门!教大家一个Linux驱动开发的套路 [打印本页]

作者: xyd2017 时间: 2017-6-14 15:04 标题: 嵌入式Linux驱动入门!教大家一个Linux驱动开发的套路

嵌入式Linux驱动入门!教大家一个Linux驱动开发的套路

我们今天所要说的是Linux驱动编写。现在Linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：

1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；

2）最近Android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来；

3）还有就是收入了，按照目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些，这可以从招聘网站上得到答案，因此很多朋友也乐于转到这一行。

那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？

其实驱动和linux本来就是两码事。就拿一个lcd来说，我们可以在windows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，当然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和具体的操作系统平台联系起来，这样才有意义。当然又有朋友说了，非要操作系统不可吗？其实不要操作系统也可以，做一个简单的while（1）前后台系统系统也可以，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢？

熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，所有的设备都可以看成是文件。我们对设备的所有操作基本上都可以简化成open、close、read、write、io control这几个操作。至于这几个操作具体做了什么，那就需要我们自己实现了。现在，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了很多的demo代码、书籍，网上还有很多的视频可以学习。其中，宋宝华、韦东山的书都很不错。前者偏向于理论多一些，后者的书更加注重于实践部分的内容。

说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？对于我自己，一般是这么处理的，

（01）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；

（02）查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可；

（03）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可；

（04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可；

（05）输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启；

（06）在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了；

（07）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接；

（08）输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile，其中hello.c内容如下
[cpp] view plain copy
1. #include <linux/init.h>
2. #include <linux/sched.h>
3. #include <linux/module.h>
4.
5. MODULE_LICENSE("GPL");
6. MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
7. MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");
8.
9. static int __init hello_init(void)
10. {
11.       printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
12.       return 0;
13. }
14.
15. static void __exit hello_exit(void)
16. {
17.       printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
18. }
19.
20. module_init(hello_init);
21. module_exit(hello_exit);
Makefile的内容如下所示
[cpp] view plain copy
1. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
2. obj-m := hello.o
3.
4. else
5. PWD  := $(shell pwd)
6. KVER := $(shell uname -r)
7. KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
8. all:
9.       $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
10. clean:
11.       rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
12. endif
（09）编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下；

（10）编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件；

（11）如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装；

（12）如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。

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