TMS320F28335简介：

　　TMS320F28335采用176引脚LQFP四边形封装，其功能结构参见参考文献。其主要性能如下：

　　高性能的静态CMOS技术，指令周期为6.67 ns，主频达150 MHz;

　　高性能的32位CPU，单精度浮点运算单元(FPU)，采用哈佛流水线结构，能够快速执行中断响应，并具有统一的内存管理模式，可用C/C++语言实现复杂的数学算法;

　　6通道的DMA控制器;

　　片上256 Kxl6的Flash存储器，34 Kxl6的SARAM存储器.1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密码保护;

　　控制时钟系统具有片上振荡器，看门狗模块，支持动态PLL调节，内部可编程锁相环，通过软件设置相应寄存器的值改变CPU的输入时钟频率;

　　8个外部中断，相对TMS320F281X系列的DSP，无专门的中断引脚。GPI00~GPI063连接到该中断。GPI00一GPI031连接到XINTl，XINT2及XNMI外部中断，GPl032~GPI063连接到XINT3一XINT7外部中断;

　　支持58个外设中断的外设中断扩展控制器(PIE)，管理片上外设和外部引脚引起的中断请求;

　　增强型的外设模块：18个PWM输出，包含6个高分辨率脉宽调制模块(HRPWM)、6个事件捕获输入，2通道的正交调制模块(QEP);

　　3个32位的定时器，定时器0和定时器1用作一般的定时器，定时器0接到PIE模块，定时器1接到中断INTl3;定时器2用于DSP/BIOS的片上实时系统，连接到中断INTl4，如果系统不使用DSP/BIOS，定时器2可用于一般定时器;

　　串行外设为2通道CAN模块、3通道SCI模块、2个McBSP(多通道缓冲串行接口)模块、1个SPI模块、1个I2C主从兼容的串行总线接口模块;

　　12位的A/D转换器具有16个转换通道、2个采样保持器、内外部参考电压，转换速度为80 ns，同时支持多通道转换;

　　88个可编程的复用GPIO引脚;

　　1.9 V内核，3.3 V I/O供电;

　　符合IEEEll49.1标准的片内扫描仿真接口(JTAG);TMS320F28335的存储器映射需注意以下几点：

　　片上外设寄存器块0~3只能用于数据存储区，用户不能在该存储区内写入程序。

　　OTP ROM区(0x38 0000~0x3803FF)为只读空间，存储A/D转换器的校准程序，用户不能对此空间写入程序。

　　即使不应用eCAN模块，也应使能时钟模块，将为eCAN分配的RAM空间用作一般RAM。

　　如果设置安全代码，存储器区域Ox33FF80~0x33FFF5需全部写入数据0x0000，而不能用于存储程序或数据。反之，0x33FF80~Ox33FEF可以存储数据或程序，其中0x33FFF0~Ox33FFF5只能存储数据。

　　TMS320F28335开发工具有：标准的优化C/C++编译/汇编/连接器，CCS集成开发环境，评估板和XDS510仿真器。其中CCS是一个界面友好，功能完善的集成的开发平台，具有编辑、汇编、编译、软硬件仿真调试功能。

　　TMS320F28335上有16通道、12位的模数转换器ADC。他可以被配置为两个独立的8通道输入模式，也可以通过配置AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1，将其设置为一个16通道的级联输入模式。输入的方式可以通过配置AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1，将其设置为顺序采集。即从低通道开始到高通道结束。 值得注意的是片上ADC的输入电压范围为0--3V，一旦超过3V，片上的ADC模块将会被烧掉。TI上的DATASHEET介绍其ADC的精度可达到12位，实际上达到不了。经测试，我们估计最好的时候可以达到11位就不错了。下面我们来简单介绍一下ADC模块的原理。其数字值由下面公司来计算，其中公式中的3为片内参考电压Digital Value=4096*(Input Analog Voltage-ADCLO)/3 ;(when0 V 《 input 《 3 V)。ADC可以分为SEQ1和SEQ2两个模块，其中SEQ1包括ADCIN00--ADCIN07;SEQ2包括ADCIN08--ADCIN15。SEQ1模块可以通过软件、PWM、外部中断引脚来启动，而SEQ2不可以通过外部中断引脚来启动。另外就是ADC可以与DMA进行数据交换。