电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: S3C6410 纯粹的裸机启动,自己写的SD BOOT启动 [打印本页]

作者: yuchengze 时间: 2017-6-22 16:33 标题: S3C6410 纯粹的裸机启动,自己写的SD BOOT启动

这几天晚上一直折腾S3C6410的裸机SD卡启动,不大想使用UBOOT,我是搞硬件的,对底层非常感兴趣,不喜欢已经写好的,因此自己一直在尝试,其实很早之前就试过SD卡启动,也就是ARM11上电后会把SD卡倒数第9KB开始的8KB(倒数0x2400B偏移量)复制到内部SRAM中执行,这个比较简单,但是代码量只有8K,不能像STM32一样玩,因此查阅相关资料,得知启动方式为L0加载L1,L1加载L2,简单来说,就是上电启动后,固化在S3C6410内部的L0代码启动,将NAND,SD卡等外部存储器映射或者复制到内部SRAM,这个从SD卡或者flash复制过去的代码称之为L1,也就是用户的启动代码,在电脑上相当于硬盘主分区的启动代码和BIOS,用来初始化外时钟以及外设,并启动系统,,这部分代码只有8KB因此完成的工作有限,因此可以使用这段代码完成初始化并复制操作系统或者更大的代码到内存,这部分代码就是L2了,只有L1将内存初始化后才能使用内存,再此之前内存只有8KB,就是内部SRAM,从SD卡启动的时候映射到0x0c000000,从NAND可以是0,也可以是0x0c000000.
目前只实现了L1,无需uboot,只需要烧写到SD卡的指定位置即可,需要将开发板选择为SD卡启动.

启动代码,完成了关闭看门狗,初始化时钟,SDRAM内存,堆栈,VIC,中断等操作(启动代码来自互联网)

INCLUDE S3C6410.inc
PRESERVE8
AREA Init, CODE, READONLY
STACK_BASEADDRESS EQU 0x0c000400;0x52000000
SVCStack EQU (STACK_BASEADDRESS) ;管理模式
UndefStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x300) ;指令终止模式
AbortStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x300) ;数据访问终止模式
IRQStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x200) ;中断模式
FIQStack EQU (STACK_BASEADDRESS - 0x100) ;快速中断模式
;---------------------------
; CPSR Mode Bit Definition
;---------------------------
Mode_USR EQU (0x10)
Mode_FIQ EQU (0x11)
Mode_IRQ EQU (0x12)
Mode_SVC EQU (0x13)
Mode_ABT EQU (0x17)
Mode_UND EQU (0x1B)
Mode_SYS EQU (0x1F)
Mode_MASK EQU (0x1F)
NOINT EQU (0xC0)
I_Bit EQU (0x80)
F_Bit EQU (0x40)
;异常处理函数
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
IMPORT main
EXPORT ResetHandler
ResetHandler
ldr r0, =0x70000013 ; Base Addres : 0x70000000, Size : 256 MB (0x13)
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 ;告诉CPU外设寄存器的基地址和地址空间重要
;设置为SVC模式
MRS R0,CPSR
BIC R0,R0,#0x1F
ORR R0,R0,#0xD3
MSR CPSR_cxsf,R0
;未知模式堆栈
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#Mode_MASK
orr r1,r0,#Mode_UND|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack
;异常模式堆栈
orr r1,r0,#Mode_ABT|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack
;中断模式堆栈
orr r1,r0,#Mode_IRQ|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack
;管理模式堆栈
bic r0,r0,#Mode_MASK|NOINT
orr r1,r0,#Mode_SVC
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack
;禁止看门狗
LDR R0,=rWTCON
LDR R1,=0x0
STR R1,[R0]
;禁止cache和mmu
LDR R0,=0x0
MRC p15,0,R0,c1,c0,0
LDR R1,=0xFFFF
BIC R0,R0,R1
MCR p15,0,R0,c1,c0,0
;禁止所有中断
LDR R0,=rVIC0INTENCLEAR
LDR R1,=0xFFFFFFFF
STR R1,[R0]
LDR R0,=rVIC1INTENCLEAR
LDR R1,=0xFFFFFFFF
STR R1,[R0]
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
;设置时钟源
LDR R0,=rOTHERS
LDR R1,[R0]
ORR R1,R1,#(1<<6)
LDR R0,=rCLK_SRC
LDR R1,=(1<<13)|7
STR R1,[R0]
LDR R0,=rCLK_SRC2
LDR R1,=0x0
STR R1,[R0]
;设置时钟分频
LDR R0,=rCLK_DIV0
LDR R1,=0x01043310
STR R1,[R0]
LDR R0,=rCLK_DIV1
LDR R1,=0x0
STR R1,[R0]
LDR R0,=rCLK_DIV2
LDR R1,=3<<16
STR R1,[R0]
;使能时钟
LDR R0,=rHCLK_GATE
LDR R1,=0xFFFFFFFF

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)