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标题: stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢? [打印本页]

作者: yuchengze    时间: 2017-6-22 16:59     标题: stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢?

需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度,保证你能够过滤掉那个该死的50clock。
按照Arm的手册,每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR。
手册中说异步SWD需要,同步不需要----或者相反,但是我没有找到关于同步异步的描述。
姑且不管他,反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR。
另外JLINK的复位时序很奇怪,大致是
70clk High,0xe79e(注意,SWD是LSB First),
70clk High,0xedb6(这里很奇怪,找不到描述),
70clkHigh,16clk Low,0xa5,
注意这里按照协议应该是TNR位-但是没有实际观测到这个位,
0b100(ACK-OK),0xba01477……
实际测试,不额外增加那个奇怪的0xedb6也能够照常读出IDR。
另外要注意,设备端的数据最哈哦在CLK的下降沿读取,或者上升沿过后延时1/2bit后读取。
如果想要深究,可以去sourceforge.net去下载SWD Lib,以及openOCD,两者对照着来会很方便。
利用好bitband写程序会很舒服,尤其是处理SWD的位流,一个int32指针跳起来很爽,并且是LSB First的结构。
完全没有任何障碍的。
另外发现在读IDR后,其他的读写命令的ACK后面,SWDIO会有两个bits的缓慢上升波形,
并且在clk的下降沿被Target拉底,按照格式硬套的话,这两个位应该忽略掉。
目前还没发现对于这两个位的说法。
有的时候能够看到当JLink读取信息的最后会把本该由Target发送的parity拉低,忽略掉。
还有需要注意的是,似乎除了读IDR,CTRL,ABOUT这三个寄存器外,其他的寄存器读取都有一个数据帧的延迟。
比如你发起第一个读取贞,读到的数据没有意义。
第二个读取帧,读到的是第一次的地址对应的数据,依次类推。
硬件上,SWDIO的上拉要足够强,不然上升沿可能不够陡峭,我现在用的是2.2k,还凑合。
看到SWD LIB的源码里面是按照8位读写,32位读写的方式来做的。
也就是说,只要控制好SWCLK,并且能够保证不丢掉任何SWDIO位信息,用SPI也可以模拟出SWD的时序。
这部分参考了SourceForge的LibSwd项目,该项目是开源的,写的很严谨,代码风格也很好,强烈大家下来看看。
原始代码是四个函数,读,写,8,32.我归结到两个函数,用了bitband结构所以入口就简单了一些,缓冲区和位数即可

int iLibSwdMosi(unsigned int* pBits,unsigned int iLen){        unsigned int        i;                for(i=0;i<ilen;i++)         {=""                 toswclk                ="        def_false;"                 toswdio        ="        (unsigned char)*pBits++;"                 ilibswddelay(swd_bit_length);=""                 =""         }=""         =""         toswclk                        ="        def_false;"         toswdio                        ="        def_true;        return(0);" }int ilibswdmiso(unsigned int* pbits,unsigned int ilen)="" {=""         unsigned int        i;=""         toswdio                ="        def_true;"         ilibswddelay(swd_bit_length);        for(i="0;i<iLen;i++)"                 ilibswddelay(swd_bit_length);                =""                 *pbits++        ="        (unsigned int)TiSWDIO;"         }        return(0);="" }
看到return(0)你想到了什么?
嘿嘿,本来我是采用定时器来控制clk的,这样就需要考虑程序运行出错的返回代码。
后来发现这样很傻,就该成死等了。
这样就不需要返回异常信息了,但是为了保持形式上的统一,函数还是带有返回值的样子。hoho
这里是延时函数,大写的量是宏定义

int iLibSwdDelay(unsigned int iDly){        unsigned int        i,k;                for(i=0;i<idly;i++)         {                for(k="0;k<SWD_BIT_LENGTH;k++)"                 ;=""         }        return(0);="" }
这里是切换到SWD模式并且读取IDR的函数。

int iLibSwdSwitch2SWD(void){        unsigned int i;                for(i=0;i




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