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标题: stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢？ [打印本页]

作者: yuchengze 时间: 2017-6-22 16:59 标题: stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢？

需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度，保证你能够过滤掉那个该死的50clock。
按照Arm的手册，每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR。
手册中说异步SWD需要，同步不需要----或者相反，但是我没有找到关于同步异步的描述。
姑且不管他，反正目前忽略掉TNR就能够读到该死IDR。
另外JLINK的复位时序很奇怪，大致是
70clk High，0xe79e（注意，SWD是LSB First），
70clk High，0xedb6（这里很奇怪，找不到描述），
70clkHigh，16clk Low，0xa5，
注意这里按照协议应该是TNR位-但是没有实际观测到这个位，
0b100（ACK-OK），0xba01477……
实际测试，不额外增加那个奇怪的0xedb6也能够照常读出IDR。
另外要注意，设备端的数据最哈哦在CLK的下降沿读取，或者上升沿过后延时1/2bit后读取。
如果想要深究，可以去sourceforge.net去下载SWD Lib，以及openOCD，两者对照着来会很方便。
利用好bitband写程序会很舒服，尤其是处理SWD的位流，一个int32指针跳起来很爽，并且是LSB First的结构。
完全没有任何障碍的。
另外发现在读IDR后，其他的读写命令的ACK后面，SWDIO会有两个bits的缓慢上升波形，
并且在clk的下降沿被Target拉底，按照格式硬套的话，这两个位应该忽略掉。
目前还没发现对于这两个位的说法。
有的时候能够看到当JLink读取信息的最后会把本该由Target发送的parity拉低，忽略掉。
还有需要注意的是，似乎除了读IDR，CTRL，ABOUT这三个寄存器外，其他的寄存器读取都有一个数据帧的延迟。
比如你发起第一个读取贞，读到的数据没有意义。
第二个读取帧，读到的是第一次的地址对应的数据，依次类推。
硬件上，SWDIO的上拉要足够强，不然上升沿可能不够陡峭，我现在用的是2.2k，还凑合。
看到SWD LIB的源码里面是按照8位读写，32位读写的方式来做的。
也就是说，只要控制好SWCLK，并且能够保证不丢掉任何SWDIO位信息，用SPI也可以模拟出SWD的时序。
这部分参考了SourceForge的LibSwd项目，该项目是开源的，写的很严谨，代码风格也很好，强烈大家下来看看。
原始代码是四个函数，读，写，8，32.我归结到两个函数，用了bitband结构所以入口就简单了一些，缓冲区和位数即可

int iLibSwdMosi(unsigned int* pBits,unsigned int iLen){       unsigned int       i;             for(i=0;i<ilen;i++)       {=""                toswclk             ="       def_false;"                toswdio       ="       (unsigned char)*pBits++;"                ilibswddelay(swd_bit_length);=""                =""       }=""       =""       toswclk                      ="       def_false;"       toswdio                      ="       def_true;       return(0);" }int ilibswdmiso(unsigned int* pbits,unsigned int ilen)="" {=""       unsigned int       i;=""       toswdio             ="       def_true;"       ilibswddelay(swd_bit_length);       for(i="0;i<iLen;i++)"                ilibswddelay(swd_bit_length);             =""                *pbits++       ="       (unsigned int)TiSWDIO;"       }       return(0);="" }
看到return（0）你想到了什么？
嘿嘿，本来我是采用定时器来控制clk的，这样就需要考虑程序运行出错的返回代码。
后来发现这样很傻，就该成死等了。
这样就不需要返回异常信息了，但是为了保持形式上的统一，函数还是带有返回值的样子。hoho
这里是延时函数，大写的量是宏定义

int iLibSwdDelay(unsigned int iDly){       unsigned int       i,k;             for(i=0;i<idly;i++)       {             for(k="0;k<SWD_BIT_LENGTH;k++)"                ;=""       }       return(0);="" }
这里是切换到SWD模式并且读取IDR的函数。

int iLibSwdSwitch2SWD(void){       unsigned int i;             for(i=0;i

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