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标题: DSP滴答时钟 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2017-9-23 15:21 标题: DSP滴答时钟

本帖最后由 look_w 于 2017-9-23 15:39 编辑

操作平台和环境

DSP型号：TMS320C6713
仿真器：XDS510PLUS
Flash型号：AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过（一般接口一样，差别不大）
RAM型号：MT48LC16M16A2P（注意16位数据线接口）
DSP/BIOS库：V5.31.02
CSL库：（假定读者已经会使用了）

边写LED程序，边聊聊操作系统的滴答时钟在上篇文章的基础上，这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块，这两个模块涉及到硬件定时器，我们使用仿真器先在RAM上将LED闪烁灯的程序调通。
CLK作用：片上定时器管理，学过ARM的都知道滴答时钟，CLK就是DSP操作系统的滴答时钟！
学过操作系统的也都知道（当然，像在现在的学校，学过操作系统都不知道的不在少数）：操作系统必须要提供时基，才能实现调度！这个时基就是滴答时钟提供的（PC也不例外，也有时基）。
但C6713上没有专门的滴答时钟模块，因此是通过DSP上的通用定时器触发，其中断函数也就是Timer的中断函数，比如要设置滴答时钟为1ms，则其属性可以设置如下：

上面配置Timer0滴答时钟，注意哦，Microseconds表示us，Millisecond才表示ms！
从上面配置也可以看到，Timer0的CPU中断号（CPU Interrupt）是HWI_INT14，我们到HWI（硬件中断模块）下看看是不是，

在CLK中配置为滴答时钟的Timer，滴答中断函数（也是Timer0中断函数）也固定了，这里是CLK_F_isr，不可修改！
练习：试试在CLK中配置其它的Timer，再看看HWI中对应的硬件中断的变化？答案：CLK中配置的Timer与HWI中对应的Timer中断是关联的。好了，我们说回写LED程序，就写一个最简单的吧——让一个LED灯闪烁，使用滴答时钟定时，时间间隔为1s。
滴答时钟不是1ms吗？怎么实现1s的定时呢？这就还得了解一个模块——周期函数PDR。PDR的触发是基于滴答时钟周期的倍数，PRD是一种特殊的软件中断（可以查看SWI模块下，有一个PDR_swi的软中断），这点与CLK不同，CLK是硬件Timer中断实现的。

如上图所示，勾选上Use CLK Manager to drive PDR后，就是用CLK周期计数来触发PDR。我们插入一个PDR对象LedLink_PDR，配置属性如下，

滴答时钟CLK既然是1ms，Period表示经过的滴答时钟次数（ticks），因此LedLink_PDR的周期为1ms*1000 = 1000ms = 1s，这就达到了定时1s的目的。我们接着在.c文件中实现上面的（软）中断函数LedLink，
#include "bios_firstcfg.h"#include <csl.h> // CSL 库头文件#include <csl_gpio.h> // CSL 库的GPIO头文件static GPIO_Handle hGpio;int main(void){ CSL_init(); hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET); GPIO_reset(hGpio); GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN3); GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN3,GPIO_OUTPUT); GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN3,0); LOG_enable(&trace); LOG_printf(&trace, "Hello DSP/BIOS %d.", 0); return 0;} void LedLink(void){ static Uint16 i =0; i = (i + 1) & 0x01; GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN3, i);}搭建基本的BIOS工程基于上篇文章，func_task0、func_task1和swi_adc都是上篇文章中的在DSP/BIOS中使用任务和软中断的例程，这里其实没什么用，暂且不管。
要在硬件上跑，一定要在Global Setting中设置好,

另外硬件上——我的板子上GPIO_PIN3连接着LED，低电平点亮！cmd文件都是DSP/BIOS配置文件自动配置好了，不用管了暂时。挂上仿真器，下载到板子的RAM上运行！OK，成功！
DSP/BIOS操作系统启动过程其实在上一篇中已经讲过DSP/BIOS的启动过程，这里不妨再唠叨一下：

系统上电复位，从Flash装载完程序后，首先从C/C++环境入口_c_int00开始执行
利用.cinit记录初始化.bss段
调用BIOS_init初始化用到的各个模块
处理.pinit表，如C++中的全局对象的构造函数就在这个时候执行
进入main函数执行
main函数返回，调用BIOS_start启动DSP/BIOS操作系统

其实除了其中第1步对我们烧写Flash有指导意义外，其它各步骤都是无关紧要的（当然，仅就这里讨论的问题而言）。基于此，这里烧写Flash的思路就是：在系统复位后，程序跳转到_c_init00之前，写一段从Flash拷贝应用程序到内存的代码就好了！泉！

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