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标题: DSP滴答时钟更新 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2017-9-23 15:22 标题: DSP滴答时钟更新

本帖最后由 look_w 于 2017-9-23 15:37 编辑

迁移到操作系统的Flash烧写在之前“通用方法”一文中，已经详述了如何烧写裸机的代码，这里只需要对DSP/BIOS工程做很少的改动，就可无缝的将之前的烧写方法用在这里，下面还是按步骤来，主要描述一些不同的地方（这样清晰些）：

添加二级Bootloader用到的文件（3个）到工程中，如下图，

确定下boot_c671x.s62文件中的copy_done函数是这样的：
copy_done: mvkl .S2 _c_int00,b0 mvkh .S2 _c_int00,b0 b .S2 b0 nop 5而不是这样的：
copy_done: mvkl .S2 _main,b0 mvkh .S2 _main,b0 b .S2 b0 nop 5因为我们要先执行从Flash拷贝代码到内存，再执行c_int00跳转到main函数。
到这里下载三个bootloader文件！如果您使用的RAM或Flash与我的不同，请修改c6713_emif.s62中关于EMIF接口的寄存器配置！
划分Memory，设置“段”

这就按照“中裸机划分内存的方法划分，
MEMORY{ BOOT_RAM : o=00000000h,l=00000400h IRAM : o=00000400h,l=00040000h FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h}heap放在了IRAM上。

如上图，也按照“”按中的cmd分配的，大都分配到IRAM中不容易出问题（虽然说多占用一些RAM吧）。
写cmd文件（user.cmd，如上图）
DSP/BIOS已经自动生成了一个CMD文件，最好不要去修改，只需要将DSP/BIOS自动生成的从工程中移除（不是删了，而是Remove），自己新建一个，将DSP/BIOS的包含进来就行了，
-lbios_firstcfg.cmd-lcsl6713.libSECTIONS{ /* RAM */ .boot_load: {} > BOOT_RAM /* User defined */ }-lbios_firstcfg.cmd将自动生成的包含进来，关键是增加了.boot_load段，该段专门用于放置二级Bootloader。将user.cmd包含到工程中。
修改DSP/BIOS复位中断
在“”中，曾经修改vecs.s汇编文件，将原来的复位向量
vectors:vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESETvector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMIvector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD改成了
vectors:vector0: VEC_ENTRY _boot ;RESETvector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMIvector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD这里也一样，只不过可以通过IDE直接修改，

这里的_boot就是二级Bootloader文件boot_c671x.s62中的boot段。
好了，没什么事了，你可以编译，接着按“”中的方法完成烧写了。

给自己也给大家的忠告还在1~2个月之前，我还对DSP烧写Flash一无所知，更对DSP/BIOS一无所知，然后，从网络上Download了十来篇论文，然后一篇一篇的看了一遍，虽说不能立刻完全明白，但零星的还是感觉知道了那么一点，然后准备自己动手写，却发现无处着手——那些论文尽是框架大论！完全无法满足初学者的需求。
于是又在网上Google/Baidu浪淘沙一样的想找一些简单的，尤其是给出几乎每步详细步骤的，可惜的是——毫无所获！后来想想，折腾了这么几天，还是不知道从哪入手，不行了，于是去找来了TI的关于二级Bootloader的手册，一页页的看（其实手册很短，也就十几二十页），突然发现慢慢有了些眉目。TI的手册上给出了二级引导的源码，并描述了那样做的原因和过程，于是根据该手册提供的相关资料一点点将Bootloader的过程拼凑了起来！关键是在_c_int00和main函数之间下功夫。
后来就参考TI的文档开始写了，但启动文件是写好了，但怎么烧写到Flash中一直困扰着我，如果烧写和应用程序在同一个程序中，那不是就成了“鸡生蛋还是蛋生鸡”的问题了吗？（其实这个可以通过硬件上外置一个拨码开关来设置，就可以令程序自烧写）。然而我也没有开关，从一个QQ群里咨询了一位大牛，大牛给了我一份他烧写的方法，顿时豁然开朗，把DSP张载程序后在内存运行的东西先都读出来，在通过另一个工程烧写不就可以了吗？我最后就是这么做的，在这过程中还一直庆幸自己对cmd文件、内存等还算了解，甚至在将从内存中导出的东西修改成头文件还用到了VIM（神一样的编辑器）。学习DSP/BIOS，我庆幸之前已经用过了uCOS ii，很快就入门了，所谓“书到用时方恨少”，当然自知其中韵味了。
有些网友看过我的“”一文，于是来问我：
“怎么我直接拷贝哪些汇编过去不行呢？”然后，我回答：
“您能回去看看那汇编是干什么的吗？”回答说：
“汇编太复杂了，您就说下为什么吧。”好吧，我实在不知怎么去劝导他，只有深刻体会这些汇编实现的功能及整个启动的流程（代码执行/跳转的过程），才能保证不管硬件怎么变、环境怎么变，都能正确的成功的烧写！
IT界一直存在着这么一种观点：
“这代码什么的都有了，会用就行了，不用重复造轮子！”这话没错，可惜用错了地方，我只能说：
“轮子是有了，可这轮子好使吗？敢保证跑它十天八天不会挂吗？”一旦成了标准，你可以不用重复造轮子了，否则，“不断的改进”才是创造的源泉！

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