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标题: ARM- IAR EWARM软件包给出的一般启动程序 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2017-9-24 15:54 标题: ARM- IAR EWARM软件包给出的一般启动程序

3.9.2  IAR EWARM软件包给出的一般启动程序下面给出了IAR EWARM软件包提供的一般启动程序代码，实际应用中可以根据具体芯片及应用系统要求进行适当修改，以适应不同场合的需要。
代码清单3.8——IAR EWARM启动代码
;-----------------------------------------------------------------------------
; 文件中标号的命名规则：
;  ?xxx - 仅能由汇编语言访问的外部标号
;  __xxx  - 可由C语言访问或定义的外部标号
;  xxx - 单个模块中的局部标号（注意，本文件包含多个模块）
;  main - 用户程序的起点
;---------------------------------------------------------------
; 适用于整个文件的宏和模式定义
;---------------------------------------------------------------
; 模式，对应于CPSR寄存器的0～5位
MODE_BITS DEFINE 0x1F ; 用于CPSR模式的位屏蔽
USR_MODE DEFINE 0x10 ; 用户模式
FIQ_MODE DEFINE 0x11 ; FIQ模式
IRQ_MODE DEFINE 0x12 ; IRQ模式
SVC_MODE DEFINE 0x13 ; 管理模式
ABT_MODE DEFINE 0x17 ; 中止模式
UND_MODE DEFINE 0x1B ; 未定义指令模式
SYS_MODE DEFINE 0x1F ; 系统模式
;---------------------------------------------------------------
; ?RESET
; 复位向量。通常INTVEC段被链接到地址0。为程序调试方便，也可以放在其它地址
;---------------------------------------------------------------
MODULE ?RESET
COMMON INTVEC:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC  __program_start
EXTERN ?cstartup
EXTERN undef_handler, swi_handler, prefetch_handler
EXTERN data_handler, irq_handler, fiq_handler
      CODE32 ; 复位后始终为ARM模式
org 0x00
__program_start
ldr pc,[pc,#24] ; 绝对跳转地址范围为4GB
; ldr b,?cstartup ; 相对跳转允许重映射，限于32MB
; 可以去掉以下指令前的注释分号来允许异常向量
; 也可以在C语言中采用预编译命令“#pragma vector”
org 0x04
; ldr pc,[pc,#24] ; 跳转到undef_handler
org 0x08
; ldr pc,[pc,#24] ; 跳转到swi_handler
org 0x0c
; ldr pc,[pc,#24] ; 跳转到prefetch_handler
org 0x10
; ldr pc,[pc,#24] ; 跳转到data_handler
org 0x18
; ldr pc,[pc,#24] ; 跳转到irq_handler
org 0x1c
; ldr pc,[pc,#24] ; 跳转到fiq_handler
; 用于“ldr pc”指令的常数表入口定位于0x20
; 异常向量可以用C语言的预编译命令“#pragma vector”指定，也可以
; 在以下dc32指令后面填入向量地址。向量地址为ARM向量号＋20
org 0x20
      dc32 ?cstartup
org 0x24
;       dc32 undef_handler
org 0x28
;       dc32 swi_handler
org 0x2c
;       dc32 prefetch_handler
org 0x30
;       dc32 data_handler
org 0x38
;       dc32 irq_handler
org 0x3c
;       dc32 fiq_handler
LTORG
; ENDMOD __program_start
      ENDMOD
;---------------------------------------------------------------
; ?CSTARTUP
;---------------------------------------------------------------
MODULE ?CSTARTUP
RSEG IRQ_STACK

ATA(2)
RSEG ABT_STACK

ATA:NOROOT(2)
RSEG UND_STACK

ATA:NOROOT(2)
RSEG FIR_STACK

ATA:NOROOT(2)
RSEG SVC_STACK

ATA:NOROOT(2)
RSEG CSTACK

ATA(2)
RSEG ICODE:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC ?cstartup
EXTERN ?main
; 从这里开始执行
; 复位后为ARM管理模式，禁止中断
CODE32
?cstartup
; 需要时在这里加入建立堆栈指针之前的初始化指令
; 初始化堆栈指针
; 以下方式可用于任何异常堆栈：FIQ, IRQ, SVC, ABT, UND, SYS.
; 用户模式使用与SYS模式相同的堆栈
; 堆栈段必须在链接器命令文件中定义，并且已经在上面声明
      mrs r0,cpsr          ; 原PSR值
      bic r0,r0,#MODE_BITS  ; 清除模式位
      orr r0,r0,#IRQ_MODE ; 置IRQ模式位
      msr cpsr_c,r0          ; 改变模式
      ldr sp,=SFE(IRQ_STACK)&0xFFFFFFF8 ; IRQ_STACK结束
      bic r0,r0,#MODE_BITS  ; 清除模式位
      orr r0,r0,#ABT_MODE  ; 置Abort模式位
      msr cpsr_c,r0       ; 改变模式
      ldr sp,=SFE(ABT_STACK)&0xFFFFFFF8  ; ABT_STACK结束
      bic r0,r0,#MODE_BITS  ; 清除模式位
      orr r0,r0,#SVC_MODE ; 置Supervisor模式位
      msr cpsr_c,r0          ; 改变模式
      ldr sp,=SFE(SVC_STACK) & 0xFFFFFFF8  ; SVC_STACK结束
      bic r0,r0,#MODE_BITS ; 清除模式位
      orr r0,r0,#UND_MODE ; 置Undefined模式位
      msr cpsr_c,r0          ; 改变模式
      ldr sp,=SFE(UND_STACK) & 0xFFFFFFF8 ; FIR_STACK结束
      bic r0,r0,#MODE_BITS ; 清除模式位
      orr r0,r0,#FIQ_MODE    ; 置FIR模式位
      msr cpsr_c,r0             ; 改变模式
      ldr sp,=SFE(FIR_STACK) & 0xFFFFFFF8    ; FIR_STACK结束
      bic r0,r0,#MODE_BITS    ; 清除模式位
      orr r0,r0,#SYS_MODE    ; 置System模式位
      msr cpsr_c,r0             ; 改变模式
      ldr sp,=SFE(CSTACK) & 0xFFFFFFF8    ; CSTACK结束
#ifdef __ARMVFP__
; 允许VFP协处理器
      mov r0, #0x40000000    ; 置VFP的EN位
      fmxr fpexc, r0          ; FPEXC, 清除其它
; 将缓冲区清0以禁止下溢出。为满足IEEE 754标准，应删除该指令并安装合适的异常句柄
      mov r0, #0x01000000  ; 置VFP的FZ位
      fmxr fpscr, r0             ; FPSCR, 清除其它
#endif
; 在这里可以添加更多的用户自定义初始化指令
; 跳转到?main标号的地方，继续IAR系统的启动程序
      ldr r0,=?main
      bx r0
      LTORG
      ENDMOD
      END

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