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标题: ARM 异常处理过程讲解（4） [打印本页]
作者: look_w    时间: 2017-9-24 17:41     标题: ARM 异常处理过程讲解（4）

异常的初始化函数，首先，完成了在异常向量中存储指令的操作，采用机器码的形式就能避免直接访问寄存器什么的，其次，完成在固定的地址处存放对应异常处理函数的地址。其中采用了赋值的形式也是需要注意的，采用的强制类型转换和指针相结合的形式。保证了是修改地址处的内容。而不是修改地址。
/*初始化异常中断向量*/
void  OS_CPU_InitExceptVect (void)
{

/*

OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_VECT_ADDR是对应中断向量表的地址

OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER是保存了对应的OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER（实质上是一个指令）

实质上就是在异常向量中存放了DR PC [PC, #0x18]，也就是让PC指向对应的异常处理地址中的内容，

也就是实现到实际处理函数的跳转。

异常处理地址中存储了实际的异常处理函数的地址



其他的异常也有相同的操作，OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER是一个指令的机器码形式

*/

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_VECT_ADDR)       =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_UNDEF_INSTR_HANDLER_ADDR)    = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptUndefInstrHndlr;


(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI_VECT_ADDR)               =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_SWI_HANDLER_ADDR)            = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptSwiHndlr;


(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT_VECT_ADDR)    =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_PREFETCH_ABORT_HANDLER_ADDR) = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptPrefetchAbortHndlr;


(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT_VECT_ADDR)        =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_DATA_ABORT_HANDLER_ADDR)     = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptDataAbortHndlr;


(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT_VECT_ADDR)        =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_ADDR_ABORT_HANDLER_ADDR)     = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptAddrAbortHndlr;


 (*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ_VECT_ADDR)               =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ_HANDLER_ADDR)            = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr;


/*在异常向量中存储对应的操作，实质上就是将PC值调转*/

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ_VECT_ADDR)               =         OS_CPU_ARM_INSTR_JUMP_TO_HANDLER;

(*(INT32U *)OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ_HANDLER_ADDR)            = (INT32U)OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr;
}

异常类型
Mode
异常向量
内容
IRQ异常
IRQ
0x00000018
[url=]LDR PC,[PC,#0x18][/url]或者[url=]0xE59FF018[/url]
IFQ异常
IFQ
0x0000001C
LDR PC,[PC,#0x18]
0xE59FF018


0x00000038
Address of OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr()


0x0000003C
Address of OS_CPU_ARM_ExceptFiqHndlr()





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