UCOS-II的移植需要提供2,3个文件分别介绍如下:
一:OS_CPU.H
1 与编译器有关的数据类型
经典的全局变量定义,可以套用,简洁明了实用性好。
#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
只是按照不同的编译器编写对应的数据类型的typedef
对应于ARM7的数据类型的编写如下
typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布尔变量 */
typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位整型变量 */
typedef signed char INT8S; /* 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned short INT16U; /* 无符号16位整型变量 */
typedef signed short INT16S; /* 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned int INT32U; /* 无符号32位整型变量 */
typedef signed int INT32S; /* 有符号32位整型变量 */
typedef float FP32; /* 单精度浮点数(32位长度) */
typedef double FP64; /* 双精度浮点数(64位长度) */
在上面定义的各种数据类型中按照ARM7的堆栈宽度选择INT32U
typedef INT32U OS_STK; /* 堆栈是32位宽度 */
2 与处理器相关的代码
先定义中断的实现方式,预先设定的中断方式有三种,在ARM7中设置为方式2
#define OS_CRITICAL_METHOD 2 /* 选择开、关中断的方式 */
__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /* 任务级任务切换函数 */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /* 运行优先级最高的任务 */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); /* 关中断 */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 开中断 */
__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /* 获取系统服务函数入口 */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/* 获取自定义服务函数入口 */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void); /* 中断开始处理 */
__swi(0x43) int OSISRNeedSwap(void); /* 判断中断是否需要切换 */
__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); /* 任务切换到系统模式 */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); /* 任务切换到用户模式 */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio); /* 任务代码是ARM代码 */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio); /* 任务代码是THUMB */
定义堆栈的生长方式,ARM7内核支持两种生长方式,但是ADS的C语言编译器只支持从上往下的生长方式,因此:
#define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆栈是从上往下长的,0-从下往上的生长方式 */
最后几行分别定义了用户模式01和系统模式1f以及IRQ中断禁止的指令80三个立即数,方便调用。
#define USR32Mode 0x10 /* 用户模式 */
#define SYS32Mode 0x1f /* 系统模式 */
#define NoInt 0x80
还有两个预定义往后看应该知道作用,暂不考虑,不是很重要。
#ifndef USER_USING_MODE
#define USER_USING_MODE USR32Mode /* 任务缺省模式 */
#endif
#ifndef OS_SELF_EN
#define OS_SELF_EN 0 /* 允许返回OS与任务分别编译、固化*/
#endif
OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum; /* 关中断计数器(开关中断的信号量) */
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