ARM中的异常和中断

   ARM处理器中主要有7个异常（2个中断异常）：

      1、复位异常；在以ARM为核的单片机中，常把下列事件作为引起复位的原因。

      • 上电复位：在上电后，复位使内部达到预定的状态，特别是程序跳到初始入口；

      • 复位引脚上的复位脉冲：这是由外部其他控制信号引起的；

      • 对系统电源检测发现过压或欠压；

      • 时钟异常复位。

    ARM处理器复位后，处理器硬件将进行以下操作：

      • 强制进入管理模式；

      • 强制进入ARM状态；

      • 跳转到绝对地址PC=0x00000000处执行；

      • 禁止IRQ中断和FIQ中断。

      复位后，程序状态寄存器如下：        

                  

......	I	F	T	M4	M3	M2	M1	M0
	1	1	0	1	0	0	1	1

        上电复位后，进入管理模式，执行操作系统程序，一般用做对系统初始化，例如开中断等；然后切换到用户模式，开始执行正常的用户程序。

        切换到用户模式可使用下列程序：

        MRS R0,CPSR    ；读状态寄存器
        BIC R0,R0,#03   ；把末两位清0
        MSR CPRS_c,R0   ；把修改后的值加载给状态寄存器，切换结束
        ......          ；用户程序

    2、未定义指令异常；由于ARM使用32位代码，包含的信息量很大，可达2的31方（4G）。ARM指令集不能用尽所有代码。当ARM处理器遇到无法译码的指令时就会发

生未定义指令异常。进入中断处理程序。

    ARM的未定义指令异常有以下两种情况：

    （1）遇到一条无法执行的指令，此指令没有定义；

    （2）执行一条对协处理器的操作指令，在正常情况下，协处理器应该应答，但协处理器没有应答。

    未定义异常中断时，状态寄存器中的F位不变。使用下列指令退出异常中断，返回原程序 。

    • 把下一条指令的地址拷贝给LR；

    • 把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_und；

    • 强制进入未定义模式；

    • 强制进入到ARM模式；

    • 跳转到绝对地址PC=0x00000004处执行；

    • 禁止IRQ中断。

    进入中断后，程序状态寄存器如下：

                  

......	I	F	T	M4	M3	M2	M1	M0
	1	x	0	1	1	0	1	1

     MOVS PC,R14.

     3、软件中断异常；是由指令SWI引起的。程序在执行这一指令后，进入异常中断。处理器响应中断，硬件执行如下的操作。

     • 把下一条指令的地址拷贝给LR；

     • 把程序状态寄存器CPSR拷贝给SPSR_svc；

     • 强制进入管理模式；

     • 强制进入到ARM状态；

     • 跳转到绝对地址PC=0x00000008处执行；

     • 禁止IRQ中断。

     进入中断后的程序状态寄存器如下：

                  

......	I	F	T	M4	M3	M2	M1	M0
	1	x	0	1	0	0	1	1