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标题: ARM开发调试软件篇 [打印本页]

作者: look_w    时间: 2017-10-24 17:29     标题: ARM开发调试软件篇

软件篇
已经有了自己的平台,那么怎么样知道你的硬件是否真的好了呢?唯一的办法就是用SDT进行调试硬件,我们正式开始我的下一篇—SDT软件篇。

(一) SDT软件的安装
点击SDT2.51安装程序中的setup.exe,出现如下安装界面:


接着出现如下画面:
然后出现拷贝文件过程如下:
安装完成时:

此处必须重新启动计算机,以使设置生效。
(二) 启动SDT2.51
安装完毕,点击程序组中的ARM Project Manager启动主程序,界面如下:


(三) 利用我提供的模板开始自己的项目
很多刚刚学习ARM的人往往会遇到这样一个问题:自己写了程序,编译也通过了,结果怎么也生成不了二进制格式的目标代码(*.bin)。如何生成目标代码需要参考SDT2.51安装文件夹pdf中的userguide.pdf,在它的392页有详细说明,教你怎么 Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
为了给大家带来方便,在我提供的小应程序中,可以将他保存为一个模板,操作如下
打开我提供的小应用程序的工程,点击菜单File下的Save As Template:

然后在弹出的窗口中随意选择一个目录下,新建一个自己的文件夹,随便取一个Project名称,确认即可在主程序上出现新Project界面。现在可以在刚才建立的文件夹下面编辑代码,包括汇编代码和C程序代码。注意汇编代码必不可少,它是用来进行系统初始化和C程序入口的,这些范例代码可以在三星网站去下载。

(四) 如何添加自己的源码
点击菜单Project下的Add File To Project……,在弹出的窗口中,浏览自己的Project文件夹下面的程序代码,将代码添加到创建的项目。这时依次点击rom、debug、Sources前面的十字架,就会看到自己刚才添加成功的代码,双击任何一个代码文件就可以打开它进行编辑:

说明:SDT2.51好象有一个bug,当你直接双击一个代码文件时,可能会出现非法错误。我的机器就是这样。希望各位当编写代码时用uedit,这样比较方便。

(五) 生成可以在FLASH中运行的代码
编辑代码大家都会了,那么如何将自己写的代码放在FLASH中,并直接运行呢?看过S3C44B0 DATASHEET的人或者知道计算机启动过程的人都会知道,BIOS是一个什么东西,
那么对于S3C44B0的启动也无非如此。你生成的代码必须存放在0x00000000为开始的FLASH中,这样当S3C44B0复位的时候,从这里取指令执行。

那么如何设置呢?如下:

点击ENTRY AND BASE,接着会出现如下对话框:



(六) 生成可在FLASH中运行的目标码

现在选择菜单build或者点击快捷图标就可以编译代码,点击Force build之后就生成了二进制目标代码(*.bin),这可以在项目文件夹下面找到。在主程序窗口下面的信息框可以看到编译的情况,包括警告和错误信息,最终代码生成的情况等等;

好了,生成了bin文件。下一步就可以进行写入FLASH里了。

(七) 写入可运行的目标码
激动人心的时刻就要到来了,如果你按照我的步骤一步一步走,离成功不远了!!
检测硬件是否正常(按照我上诉硬件篇中的步骤)。如果硬件准备就绪,写入目标码过程如下:

对于我的板子,使用SST39VF160,需要的S3C44B0X.bsd、default.fcd和Fluted.exe,将自己的目标代码model.bin与上面的三个文件放在同一个目录下面,运行Fluted.exe就可以进行Flash烧写了。
由于Fluted.exe要输入相应的配置参数,所以我干脆做了一个批处理文件f.bat:
FluteD a -f model.bin -v -s 0
这样运行这个批处理文件就可以开始烧写了,烧写界面如下:

这个程序首先打开fcd文件和bin文件,然后检查设备ID,如果ID错误的话程序会停止运行。这意味着你的硬件系统有问题,或者JTAG接线有错误等等。然后开始擦除FLASH里面的数据,根据Flash的大小擦除时间有长有短;擦除完毕就开始对Flash编程,将目标代码写进去。编程完毕开始校验,如果出错会给出提示信息的,告诉你在哪个地址区域出错,写进去的数据是什么,读出来的数据又是什么,只有校验完全成功才是烧写OK!

一般朋友易犯的错误:
有些朋友将目标代码定位在0X0C000000,结果烧写后校验也完全成功了,但复位之后板子却没有任何反应!这是因为写到SDRAM之后校验肯定也是对的,但复位之后程序是从0X00000000开始执行的,而不是从0X0C000000开始的,所有板子肯定没有反应了!

(八) 如何调试程序
各位朋友都知道,调试程序是在SDRAM中运行的,那么我们必须将自己编译好的程序放到SDRAM中,那么如何才能将程序放入SDRAM中呢?操作如下:

就我的板子而言,SDRAM的片选引脚接在nSCS0上面,它的地址从0X0C000000开始,所有要把目标程序定位在这里。
如前面所说步骤,先单击一下主程序窗口ROM下的Debug,然后点击菜单中的set,在弹出的窗口中选择点击Entry And Base,在Read- only下面的框里面输入0X0c000000(程序空间),在Read-write下面的框里面输入0X0c5f0000(这是数据空间),确认即可:
按照上述步骤,设置SDT2.51,然后别忘了重新编译。会生成AXF文件,这个文件就是我们要调试的程序了。

(九) 调试之前需要知道的……
SDT2.51支持软件仿真和硬件debug,默认是软件仿真,这个很简单,大家一看就会。关键的是硬件debug,它支持串口、并口和以太网仿真,串口和并口我不知道怎么玩。
我的板子是通过并口JTAG进行硬件调试的,但实际上却是通过以太网的。这里面有一个转换软件——JTAG.exe,它把发送到以太网的数据拦截下来,遵从JTAG协议,转换到并口上面,然后通过JTAG接口板,控制ARM板上面的CPU,进行硬件Debug。
JTAG.exe在王云飞的网页上面有下载,包括并口JTAG接口板的电路图,我就是照他的图纸做的板子。
需要说明一下:JTAG.exe只能在Win98下运行,Win2000下不行,所以如果你要进行硬件仿真的话,必须切换到Win98系统下面。这很不爽,哪位朋友找到能在Win2000下面跑的JTAG.exe的话,麻烦告诉我一声!当然如果只是进行程序编写、编译、软件仿真,SDT2.51在 Win98、Win2000和WinXP都没有问题的!
双击JTAG.exe,它就在后台运行了。

(十) 开始仿真了……

使用这种方式仿真,还要进行一些设置才行。点击Debug菜单或者快捷图标,出现ARM Debugger程序窗口:


然后选择菜单Options下面的Config Debugger:

在Target Environment下面选择Remote_A,然后点击Configure:

选择Heartbeat,在Ethernet后面输入你的计算机IP地址并确认。这里面肯定要你机器上面装有网卡,而且IP地址要指定了,如果是自动分配IP的话,就不太方便了,每次都要查找自己机子的IP。

(十一) 装载目标码到板子…

如果是第一次设置Debugger,确认以后,系统就会自动装载代码到ARM板上,你也可以点击Reload图标重新转载代码。如果代码很大的话,时间会稍长一点,可能要几十秒,一般几秒就搞定,出现如下窗口:

出现了上面的这个画面才说明你装载成功了,如果出现与此完全不同的东西,或者莫名其妙的代码,你就要检查硬件了!

现在按F8就可以单步仿真了,你可以看到绿色的图标一步一步向下走。

如果出现以下几种情况的处理方法:
1)如果程序一单步就跑飞,可能就是硬件问题了,检查时钟电路,电源滤波是否良好?
2)初学者建议时钟倍频不用太高,如果时钟输入是10MHz的话,二倍频将主频定在20MHz,这样调试起来可能麻烦少一点。大家都知道频率高了会出现很多意想不到的情况。

汇编程序走完,就要进入C代码了,下面是从汇编到C的入口:
按F8就进入C代码仿真了,界面如下:

(十二) 软件的其他使用方法我在这里不在说明,希望各位能够迅速建立自己学习ARM的信心…

后记
本文欢迎转载,但请注明出处,如果您愿意修改里面的内容,请您标注您修改的地方。并email回本人。对文章内容有任何疑问请Email联系本人,共同研究!

类似这样的文章我还会继续……,文章只是我与大家交流心得的一种体现,如果您对文章有所见解或者有所疑义,请您联系我并共同研究。

我的产品计划:根据网友的需求,我将尽量推出价位低功能全的开发板,并且会给各位朋友一个遐想的空间……

1) S3C44B0开发套件,比较完整的ARM解决方案,十分低廉的价格,提供硬件开发板,简单源程序,移植完整的uClinux操作系统,提供相关驱动(网卡驱动和LCD驱动)。
2) S3C4510开发套件,比较完整的ARM解决方案,十分低廉的价格,提供硬件开发板,简单源程序,移植完整的uClinux操作系统,提供相关驱动(网卡驱动和LCD驱动)。

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