电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛

标题: ARM开发调试软件篇 [打印本页]

作者: look_w 时间: 2017-10-24 17:29 标题: ARM开发调试软件篇

软件篇
已经有了自己的平台，那么怎么样知道你的硬件是否真的好了呢？唯一的办法就是用SDT进行调试硬件，我们正式开始我的下一篇—SDT软件篇。

（一） SDT软件的安装
点击SDT2.51安装程序中的setup.exe，出现如下安装界面：

接着出现如下画面：
然后出现拷贝文件过程如下：
安装完成时：

此处必须重新启动计算机，以使设置生效。
（二）启动SDT2.51
安装完毕，点击程序组中的ARM Project Manager启动主程序，界面如下：

（三）利用我提供的模板开始自己的项目
很多刚刚学习ARM的人往往会遇到这样一个问题：自己写了程序，编译也通过了，结果怎么也生成不了二进制格式的目标代码（*.bin）。如何生成目标代码需要参考SDT2.51安装文件夹pdf中的userguide.pdf，在它的392页有详细说明，教你怎么 Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
为了给大家带来方便，在我提供的小应程序中，可以将他保存为一个模板，操作如下
打开我提供的小应用程序的工程，点击菜单File下的Save As Template：

然后在弹出的窗口中随意选择一个目录下，新建一个自己的文件夹，随便取一个Project名称，确认即可在主程序上出现新Project界面。现在可以在刚才建立的文件夹下面编辑代码，包括汇编代码和C程序代码。注意汇编代码必不可少，它是用来进行系统初始化和C程序入口的，这些范例代码可以在三星网站去下载。

（四）如何添加自己的源码
点击菜单Project下的Add File To Project……，在弹出的窗口中，浏览自己的Project文件夹下面的程序代码，将代码添加到创建的项目。这时依次点击rom、debug、Sources前面的十字架，就会看到自己刚才添加成功的代码，双击任何一个代码文件就可以打开它进行编辑：

说明：SDT2.51好象有一个bug，当你直接双击一个代码文件时，可能会出现非法错误。我的机器就是这样。希望各位当编写代码时用uedit，这样比较方便。

（五）生成可以在FLASH中运行的代码
编辑代码大家都会了，那么如何将自己写的代码放在FLASH中，并直接运行呢？看过S3C44B0 DATASHEET的人或者知道计算机启动过程的人都会知道，BIOS是一个什么东西，
那么对于S3C44B0的启动也无非如此。你生成的代码必须存放在0x00000000为开始的FLASH中，这样当S3C44B0复位的时候，从这里取指令执行。

那么如何设置呢？如下：

点击ENTRY AND BASE，接着会出现如下对话框：

（六）生成可在FLASH中运行的目标码

现在选择菜单build或者点击快捷图标就可以编译代码，点击Force build之后就生成了二进制目标代码（*.bin），这可以在项目文件夹下面找到。在主程序窗口下面的信息框可以看到编译的情况，包括警告和错误信息，最终代码生成的情况等等；

好了，生成了bin文件。下一步就可以进行写入FLASH里了。

（七）写入可运行的目标码
激动人心的时刻就要到来了，如果你按照我的步骤一步一步走，离成功不远了！！
检测硬件是否正常（按照我上诉硬件篇中的步骤）。如果硬件准备就绪，写入目标码过程如下：

对于我的板子，使用SST39VF160，需要的S3C44B0X.bsd、default.fcd和Fluted.exe，将自己的目标代码model.bin与上面的三个文件放在同一个目录下面，运行Fluted.exe就可以进行Flash烧写了。
由于Fluted.exe要输入相应的配置参数，所以我干脆做了一个批处理文件f.bat：
FluteD a -f model.bin -v -s 0
这样运行这个批处理文件就可以开始烧写了，烧写界面如下：

这个程序首先打开fcd文件和bin文件，然后检查设备ID，如果ID错误的话程序会停止运行。这意味着你的硬件系统有问题，或者JTAG接线有错误等等。然后开始擦除FLASH里面的数据，根据Flash的大小擦除时间有长有短；擦除完毕就开始对Flash编程，将目标代码写进去。编程完毕开始校验，如果出错会给出提示信息的，告诉你在哪个地址区域出错，写进去的数据是什么，读出来的数据又是什么，只有校验完全成功才是烧写OK！

一般朋友易犯的错误：
有些朋友将目标代码定位在0X0C000000，结果烧写后校验也完全成功了，但复位之后板子却没有任何反应！这是因为写到SDRAM之后校验肯定也是对的，但复位之后程序是从0X00000000开始执行的，而不是从0X0C000000开始的，所有板子肯定没有反应了！

（八）如何调试程序
各位朋友都知道，调试程序是在SDRAM中运行的，那么我们必须将自己编译好的程序放到SDRAM中，那么如何才能将程序放入SDRAM中呢？操作如下：

就我的板子而言，SDRAM的片选引脚接在nSCS0上面，它的地址从0X0C000000开始，所有要把目标程序定位在这里。
如前面所说步骤，先单击一下主程序窗口ROM下的Debug，然后点击菜单中的set，在弹出的窗口中选择点击Entry And Base，在Read－ only下面的框里面输入0X0c000000（程序空间），在Read－write下面的框里面输入0X0c5f0000（这是数据空间），确认即可：
按照上述步骤，设置SDT2.51,然后别忘了重新编译。会生成AXF文件，这个文件就是我们要调试的程序了。

（九）调试之前需要知道的……
SDT2.51支持软件仿真和硬件debug，默认是软件仿真，这个很简单，大家一看就会。关键的是硬件debug，它支持串口、并口和以太网仿真，串口和并口我不知道怎么玩。
我的板子是通过并口JTAG进行硬件调试的，但实际上却是通过以太网的。这里面有一个转换软件——JTAG.exe，它把发送到以太网的数据拦截下来，遵从JTAG协议，转换到并口上面，然后通过JTAG接口板，控制ARM板上面的CPU，进行硬件Debug。
JTAG.exe在王云飞的网页上面有下载，包括并口JTAG接口板的电路图，我就是照他的图纸做的板子。
需要说明一下：JTAG.exe只能在Win98下运行，Win2000下不行，所以如果你要进行硬件仿真的话，必须切换到Win98系统下面。这很不爽，哪位朋友找到能在Win2000下面跑的JTAG.exe的话，麻烦告诉我一声！当然如果只是进行程序编写、编译、软件仿真，SDT2.51在 Win98、Win2000和WinXP都没有问题的！
双击JTAG.exe，它就在后台运行了。

（十）开始仿真了……

使用这种方式仿真，还要进行一些设置才行。点击Debug菜单或者快捷图标，出现ARM Debugger程序窗口：

然后选择菜单Options下面的Config Debugger：

在Target Environment下面选择Remote_A，然后点击Configure：

选择Heartbeat，在Ethernet后面输入你的计算机IP地址并确认。这里面肯定要你机器上面装有网卡，而且IP地址要指定了，如果是自动分配IP的话，就不太方便了，每次都要查找自己机子的IP。

（十一）装载目标码到板子…

如果是第一次设置Debugger，确认以后，系统就会自动装载代码到ARM板上，你也可以点击Reload图标重新转载代码。如果代码很大的话，时间会稍长一点，可能要几十秒，一般几秒就搞定，出现如下窗口：

出现了上面的这个画面才说明你装载成功了，如果出现与此完全不同的东西，或者莫名其妙的代码，你就要检查硬件了！

现在按F8就可以单步仿真了，你可以看到绿色的图标一步一步向下走。

如果出现以下几种情况的处理方法：
1）如果程序一单步就跑飞，可能就是硬件问题了，检查时钟电路，电源滤波是否良好？
2）初学者建议时钟倍频不用太高，如果时钟输入是10MHz的话，二倍频将主频定在20MHz，这样调试起来可能麻烦少一点。大家都知道频率高了会出现很多意想不到的情况。

汇编程序走完，就要进入C代码了，下面是从汇编到C的入口：
按F8就进入C代码仿真了，界面如下：

（十二）软件的其他使用方法我在这里不在说明，希望各位能够迅速建立自己学习ARM的信心…

后记
本文欢迎转载，但请注明出处，如果您愿意修改里面的内容，请您标注您修改的地方。并email回本人。对文章内容有任何疑问请Email联系本人，共同研究！

类似这样的文章我还会继续……,文章只是我与大家交流心得的一种体现，如果您对文章有所见解或者有所疑义，请您联系我并共同研究。

我的产品计划：根据网友的需求，我将尽量推出价位低功能全的开发板，并且会给各位朋友一个遐想的空间……

1) S3C44B0开发套件，比较完整的ARM解决方案，十分低廉的价格，提供硬件开发板，简单源程序，移植完整的uClinux操作系统，提供相关驱动（网卡驱动和LCD驱动）。
2) S3C4510开发套件，比较完整的ARM解决方案，十分低廉的价格，提供硬件开发板，简单源程序，移植完整的uClinux操作系统，提供相关驱动（网卡驱动和LCD驱动）。

3) DSP开发套件：比较完整的DSP解决方案，十分低廉的价格，提供硬件开发板，简单源程序，移植完整的ucosII的操作系统。

欢迎光临电子技术论坛_中国专业的电子工程师学习交流社区-中电网技术论坛 (http://bbs.eccn.com/)